====== 아날로그 출력·PWM ======

출력 방식에 맞는 초기화·값 변환·PWM 명령어를 선택합니다. 지원 채널은 제품별 사양을 확인하십시오.

===== 아날로그 출력 =====

  * [[commands:reference:analogwriteinit|analogWriteInit()]] — 출력 타이머의 분해능과 분주비를 설정합니다.
  * [[commands:reference:analogwritefreq|analogWriteFreq()]] — 지정한 출력 채널의 PWM 주파수를 설정합니다.
  * [[commands:reference:analogwritemax|analogWriteMax()]] — 지정한 출력 채널에서 사용할 수 있는 최댓값을 반환합니다.
  * [[commands:reference:ianalogwriteinit|IanalogWriteInit()]] — MPAINO 아날로그 출력의 최댓값·최솟값과 모드를 설정합니다.
  * [[commands:reference:ianalogwrite|IanalogWrite()]] — 사용자 정수값을 아날로그 출력 범위로 변환하여 출력합니다.
  * [[commands:reference:ianalogwritef|IanalogWritef()]] — 사용자 실수값을 아날로그 출력 범위로 변환하여 출력합니다.

===== 4~20mA 출력 =====

  * [[commands:reference:analogwrite2|analogWrite2()]] — 지정한 채널에 4~20mA 변환용 원시값을 출력합니다.
  * [[commands:reference:ianalogwrite2|IanalogWrite2()]] — 사용자 정수값을 4~20mA 출력 범위로 변환합니다.
  * [[commands:reference:ianalogwrite2f|IanalogWrite2f()]] — 사용자 실수값을 4~20mA 출력 범위로 변환합니다.

===== PWM 출력 =====

  * [[commands:reference:pwm|PWM()]] — 지정한 핀에 8비트 또는 16비트 PWM을 출력합니다.
  * [[commands:reference:fdpwm|FDPWM()]] — 주파수와 Duty 비율을 지정하여 PWM을 출력합니다.
  * [[commands:reference:pwmoff|PWMOFF()]] — 지정한 핀의 PWM 출력을 정지하거나 다시 허용합니다.
  * [[commands:reference:pwm_reset|PWM_RESET()]] — 코어가 관리하는 PWM 상태를 모두 초기화합니다.

===== 펄스 출력 =====

  * [[commands:reference:npwm_begin|NPWM_BEGIN()]] — 주파수·Duty·출력 개수를 지정하여 펄스 출력을 준비합니다.
  * [[commands:reference:npwm|NPWM()]] — 준비한 개수만큼 펄스를 출력합니다.

[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]