====== 디지털 입력 필터 ====== 입력 신호가 흔들릴 때 사용할 필터 명령어입니다. * [[commands:reference:idigitalread|IdigitalRead()]] — 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다. * [[commands:ibounce|Ibounce()]] — 입력의 ON·OFF 양방향에 채터링 제거 시간을 적용합니다. * [[commands:reference:ibounceon|IbounceOn()]] — 입력이 OFF에서 ON으로 바뀔 때만 시간 필터를 적용합니다. * [[commands:reference:ibounceoff|IbounceOff()]] — 입력이 ON에서 OFF로 바뀔 때만 시간 필터를 적용합니다. [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]