====== PID 제어 ======

PID 계수를 설정한 뒤 현재값과 설정값으로 출력값을 계산하고 상태를 확인합니다.

  * [[commands:reference:ipidset|IpidSet()]] — PID 계수, 계산 주기와 출력 범위를 설정합니다.
  * [[commands:reference:ipidrun|IpidRun()]] — 현재값과 설정값을 사용해 PID 출력을 계산합니다.
  * [[commands:reference:ipidreset|IpidReset()]] — PID의 적분값과 내부 상태를 초기화합니다.
  * [[commands:reference:ipidreverse|IpidReverse()]] — PID의 정동작 또는 역동작을 선택합니다.
  * [[commands:reference:ipiditermlimit|IpidItermLimit()]] — PID 적분항의 최솟값과 최댓값을 제한합니다.
  * [[commands:reference:ipidoutput|IpidOutput()]] — 마지막으로 계산된 PID 출력값을 반환합니다.

[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]