====== analogWriteInit() ======

''analogWriteInit()''는 출력 타이머의 분해능과 분주비를 설정합니다.

{{:commands:reference:analogwriteinit.svg?900|analogWriteInit 명령어 동작 흐름}}

''void analogWriteInit(uint8_t ch, uint16_t top = 65535, uint16_t prescaler = 1)''

===== 명령어 =====

^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
| ''analogWriteInit(ch, top, prescaler)'' | ''uint8_t ch''\\ ''uint16_t top = 65535''\\ ''uint16_t prescaler = 1'' | ''void'' | 출력 타이머의 분해능과 분주비를 설정합니다. |


===== 예제 =====

<code cpp>
void setup() {
  analogWriteInit(0, 65535, 1);  // 출력 타이머의 분해능과 분주비를 설정합니다.

  analogWrite(0, 32767);  // 약 50%
  analogWrite(1, 65535);  // 100%
}

void loop() {
}
</code>

===== 주의사항 =====

  * ''analogWrite(0~15, value)''는 Y 아날로그 출력용이고, ''analogWrite(20~31, value)''는 K/K2 고속펄스 출력용입니다.
  * 고속펄스 GPIO는 K에서 ''D130~D135'', K2에서 ''D130~D141''이며 Y 모듈 수와 관계없이 고정됩니다.
  * 아날로그 출력에는 raw ''0~65535'' 값을, 고속펄스 출력에는 Arduino 호환 ''0~255'' 값을 사용합니다.
  * ''analogWriteInit()'', ''analogWriteFreq()'', ''analogWriteMax()''는 Y 아날로그 출력 채널용입니다. 고속펄스 ''20~31''에는 사용하지 않아야 합니다.
  * ''analogWrite(130~141, value)''는 사용하지 않아야 합니다.
  * 같은 타이머에 속한 3개 채널은 TOP·분주비·주파수를 공유합니다.
  * ''analogWriteFreq()''를 호출하면 TOP이 자동으로 바뀌며 이후 ''analogWrite()''의 최대 duty 값도 달라집니다.
  * 현재 duty 최대값은 ''analogWriteFreq()''의 반환값 또는 ''analogWriteMax()''로 확인해주시기 바랍니다.
  * Timer1, Timer3, Timer4, Timer5를 사용하는 다른 PWM·펄스·고속카운터 기능과 함께 사용할 때는 타이머 충돌을 확인해야 합니다.
  * MPAINO 아날로그 출력 모듈에는 별도 전원과 딥스위치 설정이 필요할 수 있습니다.
  * 실제 전압 또는 전류 출력 범위는 모듈 딥스위치 설정·전원·배선·연결 장비의 입력 사양과 일치해야 합니다.

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[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]