====== debug() ======

''debug()''는 디버그가 활성화된 경우에만 값을 출력합니다.

{{:commands:reference:debug.svg?900|debug 명령어 동작 흐름}}

''void debug(const __FlashStringHelper* value)''\\
''void debug(const String& value)''\\
''void debug(const char value[])''\\
''void debug(char value)''\\
''void debug(unsigned char value, int base = DEC)''\\
''void debug(int value, int base = DEC)''\\
''void debug(unsigned int value, int base = DEC)''\\
''void debug(long value, int base = DEC)''\\
''void debug(unsigned long value, int base = DEC)''\\
''void debug(double value, int digits = 2)''

===== 명령어 =====

^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
| ''debug(value)'' | ''const __FlashStringHelper* value'' | ''void'' | 디버그가 활성화된 경우에만 값을 출력합니다. |


===== 예제 =====

<code cpp>
const bool DEBUG_MODE = true;

void setup() {
  if (DEBUG_MODE) {
    debugStart(115200);  // 디버그 출력에 사용할 포트와 보레이트를 설정합니다.
  }
}

void loop() {
  checkInput();
  checkOutput();
}

void checkInput() {
  debug("AI0=");  // 디버그가 활성화된 경우에만 값을 출력합니다.
  debugln(analogRead(A0));  // 지정한 채널의 원시 아날로그값을 읽습니다. / 디버그 값을 출력한 뒤 줄을 바꿉니다.
}

void checkOutput() {
  debug("millis=");  // 디버그가 활성화된 경우에만 값을 출력합니다.
  debugln(millis());  // 디버그 값을 출력한 뒤 줄을 바꿉니다.
}
</code>

===== 주의사항 =====

  * Debug 포트를 제품 통신 포트와 중복 사용하지 않습니다.
  * 빠른 반복 출력은 제어 주기와 통신 응답을 늦출 수 있습니다.
  * 운전 배포 전 불필요한 Debug 출력을 중지합니다.

===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====

  * [[commands:reference:debugstart|debugStart() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:debugstop|debugStop() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:debugstate|debugState() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:debugln|debugln() 상세 설명 보기]]

[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]