====== Ialt() ======

''Ialt()''는 입력 상승 순간마다 지정한 상태를 ON·OFF로 반전합니다.

{{:commands:reference:ialt.svg?900|Ialt 명령어 동작 흐름}}

''void Ialt(bool input, bool &state_var)''

===== 명령어 =====

^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
| ''Ialt(input, state_var)'' | ''bool input''\\ ''bool &state_var'' | ''void'' | 입력 상승 순간마다 지정한 상태를 ON·OFF로 반전합니다. |


===== 예제 =====

<code cpp>
const uint8_t COMMAND_INPUT = 0;
const uint8_t MOTOR_OUTPUT = 32;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  const bool input = IdigitalRead(COMMAND_INPUT, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
  const bool started = Iup(0, input);  // 입력이 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
  const bool stopped = Idown(0, input);  // 입력이 ON에서 OFF로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
  static bool run = false;
  Ialt(started, run);  // 입력 상승 순간마다 지정한 상태를 ON·OFF로 반전합니다.

  digitalWrite(MOTOR_OUTPUT, run ? HIGH : LOW);
  if (started) Serial.println(F("motor started"));
  if (stopped) Serial.println(F("command released"));
}
</code>

===== 주의사항 =====

서로 다른 신호에 같은 ''id''를 사용하면 이전 상태가 섞일 수 있습니다. ''Iscale'' 입력 범위의 최솟값과 최댓값을 같게 지정하지 마십시오.


[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]