====== IanalogFilter() ======

''IanalogFilter()''는 전달한 값을 이동평균 방식으로 처리합니다.

{{:commands:reference:ianalogfilter.svg?900|IanalogFilter 명령어 동작 흐름}}

''int32_t IanalogFilter(uint8_t id, int32_t raw_value, uint8_t samples)''

===== 명령어 =====

^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
| ''IanalogFilter(id, raw_value, samples)'' | ''uint8_t id'' — 필터 식별번호\\ ''int32_t raw_value'' — 새 입력값\\ ''uint8_t samples'' — 평균 샘플 수 | ''int32_t'' | 전달한 값을 이동평균 방식으로 처리합니다. |


===== 예제 =====

<code cpp>
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadInit(IANALOG_SPS_128);  // 아날로그 입력 모듈의 샘플링 속도를 설정합니다.
}

void loop() {
  const int32_t raw = analogRead(A0);  // 지정한 채널의 원시 아날로그값을 읽습니다.
  const int32_t filtered = IanalogFilter(0, raw, 10);  // 전달한 값을 이동평균 방식으로 처리합니다.
  static int32_t previous = 0;
  if (abs(filtered - previous) >= 5) {
    previous = filtered;
    Serial.println(filtered);
  }
}
</code>

===== 주의사항 =====

  * 제품별 지원 채널과 모듈 딥스위치 입력 범위를 먼저 확인합니다.
  * 오류 상수를 정상 측정값으로 사용하지 않습니다.
  * 샘플 수를 크게 설정하면 응답이 느려지고 메모리 사용량이 증가합니다.
  * MPINO의 ''A0''와 MPAINO의 ''0''은 같은 물리 의미가 아니므로 제품군 변경 시 인자를 다시 확인합니다.


[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]