====== Ictud() ======

''Ictud()''는 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다.

{{:commands:reference:ictud.svg?900|Ictud 명령어 동작 흐름}}

''bool Ictud(uint8_t counter_id, bool CU, bool CD, bool RESET, bool LOAD, int32_t PV)''

===== 명령어 =====

^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
| ''Ictud(counter_id, CU, CD, RESET, LOAD, PV)'' | ''uint8_t counter_id'' — 카운터 번호. ''uint8_t'' 범위이므로 ''0'' ~ ''255'' 사용 가능\\ ''bool CU''\\ ''bool CD''\\ ''bool RESET''\\ ''bool LOAD''\\ ''int32_t PV'' — 설정값 | ''bool'' | 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다. |


===== 예제 =====

MPINO-8A4R(T)-S의 P0~P3 입력과 P32 출력을 사용하는 예제입니다.

<code cpp>
const uint8_t COUNTER_ID = 2;
const int32_t RACK_CAPACITY = 100;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  const bool entered = digitalRead(0) == HIGH;
  const bool exited = digitalRead(1) == HIGH;
  const bool reset = digitalRead(2) == HIGH;
  const bool preset = digitalRead(3) == HIGH;
  const bool full = Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, reset, preset, RACK_CAPACITY);  // 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다.
  digitalWrite(32, full ? HIGH : LOW);
}
</code>

===== 주의사항 =====

  * 기존 0~31 고정 제한은 제거되었다. 단, 인수 타입이 ''uint8_t''이므로 최대 ID는 ''255''이다.
  * 메모리가 부족해서 카운터 상태를 확보하지 못하면 카운터 명령어는 ''false'' 또는 ''0''을 반환한다.
  * 한 번 생성된 카운터 상태는 프로그램 실행 중 유지된다.

===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====

  * [[commands:reference:ictu|Ictu() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:ictd|Ictd() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:igetcount|IgetCount() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:isetcount|IsetCount() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:ictuddownstate|IctudDownState() 상세 설명 보기]]

[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]