====== IMcProtocol() ======

''IMcProtocol()''는 수신 요청을 확인하고 MC Protocol 응답을 처리합니다.

{{:commands:reference:imcprotocol.svg?900|IMcProtocol 명령어 동작 흐름}}

''void IMcProtocol()''

===== 명령어 =====

^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
| ''IMcProtocol()'' | 없음 | ''void'' | 수신 요청을 확인하고 MC Protocol 응답을 처리합니다. |


===== 예제 =====

이 예제는 MPINO-16A8R8T의 RS-485 포트 ''Serial2'', 입력 ''D22'', 트랜지스터 출력 ''D39''를 사용합니다.

<code cpp>
void setup() {
  IMcMem(32, 32, 64, 64);  // MC Protocol에서 사용할 X·Y·M·D 메모리 크기를 설정합니다.
  IMcAdr(0, 0, 0, 0);  // X·Y·M·D 메모리의 시작 주소를 설정합니다.
  IMcInit(Serial2, 1, 9600);  // 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다.
}

void loop() {
  IMcProtocol();  // 수신 요청을 확인하고 MC Protocol 응답을 처리합니다.
  if (X != nullptr) X[0] = digitalRead(22) == HIGH;
  if (Y != nullptr) digitalWrite(39, Y[0] ? HIGH : LOW);
}
</code>

===== 주의사항 =====

  * ''IMcProtocol()''을 ''loop()''에서 계속 호출합니다.
  * X/Y는 16진수, M/D는 10진수 주소 기준을 혼동하지 않습니다.
  * 포인터를 할당하기 전에 X/Y/M/D를 사용하지 않습니다.
  * Cnet 또는 Modbus가 실행 중 공유 ''M''/''D''를 재할당하면 MC Protocol이 보던 주소가 바뀝니다. 모든 메모리 크기 설정은 ''setup()''에서 끝내고 실행 중 다시 호출하지 않습니다.
  * 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 해당 전역 포인터가 ''nullptr''이 아닌지 확인한 뒤 접근합니다.

===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====

  * [[commands:reference:imcmem|IMcMem() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:imcadr|IMcAdr() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:imcinit|IMcInit() 상세 설명 보기]]

[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]