====== Iscale() ======

''Iscale()''는 정수 입력값을 지정한 정수 범위로 변환합니다.

{{:commands:reference:iscale.svg?900|Iscale 명령어 동작 흐름}}

''int32_t Iscale(int32_t x, int32_t in_min, int32_t in_max, int32_t out_min, int32_t out_max)''

===== 명령어 =====

^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
| ''Iscale(x, in_min, in_max, out_min, out_max)'' | ''int32_t x'' — 변환할 입력값\\ ''int32_t in_min''\\ ''int32_t in_max''\\ ''int32_t out_min''\\ ''int32_t out_max'' | ''int32_t'' | 정수 입력값을 지정한 정수 범위로 변환합니다. |


===== 예제 =====

<code cpp>
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  uint16_t raw2 = analogRead2(0);  // 지정한 채널의 4~20mA 보정 입력값을 읽습니다.
  int32_t filtered2 = analogRead2Avg(0, 5);  // 4~20mA 입력값의 정수 평균을 반환합니다.
  float filtered2f = analogRead2Avgf(0, 5);  // 4~20mA 입력값의 실수 평균을 반환합니다.
  float currentmA = IanalogRead2f(0, 4.0F, 20.0F);  // 4~20mA 입력값을 지정한 실수 범위로 변환합니다.

  if (raw2 == ANALOG_READ2_ERROR || filtered2 == ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
      filtered2f == (float)ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
      currentmA == (float)ANALOG_READ2_ERROR) {
    Serial.println("4-20mA input error");
    delay(500);
    return;
  }

  int32_t percent = Iscale((int32_t)raw2, 0, 32767, 0, 100);  // 정수 입력값을 지정한 정수 범위로 변환합니다.

  IanalogWrite2(0, 0, 100, 50);       // 50% → 약 12mA
  IanalogWrite2f(1, 0.0F, 10.0F, 2.5F); // 25% → 약 8mA

  Serial.print("4-20mA raw: ");
  Serial.println(raw2);
  Serial.print("4-20mA filtered: ");
  Serial.println(filtered2);
  Serial.print("4-20mA filtered float: ");
  Serial.println(filtered2f, 2);
  Serial.print("percent: ");
  Serial.println(percent);
  Serial.print("current: ");
  Serial.println(currentmA, 2);

  delay(500);
}
</code>

===== 주의사항 =====

  * ''Iscale()''의 모든 인수와 반환값 범위는 ''-2147483648~2147483647''이다.
  * 범위를 벗어난 입력은 가까운 출력 끝값으로 제한된다.
  * 두 명령어는 선형 범위 변환만 수행하며 센서 보정이나 전기적 보호를 대신하지 않는다.

===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====

  * [[commands:reference:iscalef|Iscalef() 상세 설명 보기]]

[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]