====== Itmr() ======

''Itmr()''은 입력이 ON인 시간을 누적하고 ''reset'' 입력으로 누적 시간을 초기화합니다.

{{:commands:reference:itmr.svg?900|Itmr 명령어 동작 흐름}}

''bool Itmr(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime, bool reset = false)''

===== 명령어 =====

^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
| ''Itmr(timer_id, state, delayTime, reset)'' | ''uint8_t timer_id'' — 타이머 번호. ''0'' ~ ''255'' 범위에서 사용 가능\\ ''bool state'' — 타이머 입력 상태\\ ''unsigned long delayTime'' — 설정 시간. 단위는 ms\\ ''bool reset = false'' — ''Itmr'' 적산값 초기화 | ''bool'' | 입력이 ON인 시간을 누적하고 ''reset'' 입력으로 누적 시간을 초기화합니다. |


===== 예제 =====

MPINO-8A4R(T)-S 보드를 선택한 예제입니다. ''P0'' 입력과 ''P32'' 출력을 사용합니다. ''loop()''를 막지 않고 매번 명령어를 호출합니다. ''P0''이 ON인 시간을 합산해 3초가 되면 ''P32''를 켭니다. ''P0''이 OFF여도 누적시간은 유지되며 ''P1''이 ON이면 초기화합니다.

<code cpp>
const uint8_t RUN_INPUT = 0;
const uint8_t RESET_INPUT = 1;
const uint8_t OUTPUT_PIN = 32;

void setup() {}

void loop() {
  const bool run = digitalRead(RUN_INPUT) == HIGH;
  const bool reset = digitalRead(RESET_INPUT) == HIGH;
  const bool elapsed = Itmr(0, run, 3000, reset);  // 입력이 ON인 시간만 누적하고 reset이 true이면 초기화합니다.
  digitalWrite(OUTPUT_PIN, elapsed ? HIGH : LOW);
}
</code>

===== 주의사항 =====

  * 타이머 명령어는 ''loop()''에서 반복 호출해야 시간이 경과하고 입력 OFF도 반영됩니다.
  * 같은 ''timer_id''를 다른 타이머 동작과 공유하면 상태가 섞입니다. 동작마다 다른 번호를 사용하십시오.
  * ''reset''이 true이면 누적시간과 완료 상태가 초기화됩니다.

===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====

  * [[commands:reference:iton|Iton() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:itof|Itof() 상세 설명 보기]]
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  * [[commands:reference:itmon|Itmon() 상세 설명 보기]]

[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]