====== PWM() ======

''PWM()''는 지정한 핀에 8비트 또는 16비트 PWM을 출력합니다.

{{:commands:reference:pwm.svg?900|PWM 명령어 동작 흐름}}

''void PWM(uint8_t pin, uint16_t val, bool onDutybit16 = false)''

===== 명령어 =====

^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
| ''PWM(pin, val, onDutybit16)'' | ''uint8_t pin''\\ ''uint16_t val''\\ ''bool onDutybit16 = false'' | ''void'' | 지정한 핀에 8비트 또는 16비트 PWM을 출력합니다. |


===== 예제 =====

<code cpp>
void setup() {
  IpidSet(1, 5.0, 0.5, 1.0, 100, 0, 65535);  // PID 계수, 계산 주기와 출력 범위를 설정합니다.
}

void loop() {
  float pv = ntcReadf(4);  // NTC 3950 10kΩ 센서의 온도를 ℃ 단위 실수로 반환합니다.
  float sv = 50.0;
  uint16_t output = (uint16_t)IpidRun(1, pv, sv);  // 현재값과 설정값을 사용해 PID 출력을 계산합니다.

  PWM(12, output, true);  // 지정한 핀에 8비트 또는 16비트 PWM을 출력합니다.
}
</code>

===== 주의사항 =====

  * 제품별 PWM 핀과 타이머 공유 관계를 확인합니다.
  * 주파수나 분해능 변경은 같은 타이머의 다른 채널에도 영향을 줄 수 있습니다.
  * 출력 정지와 초기화 시 연결 부하가 안전한 상태인지 확인합니다.

===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====

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