====== 첫 결선과 입출력 확인 ======

제품에 전원, 센서 또는 부하를 처음 연결할 때의 확인 순서를 설명합니다. **모델마다 전원 단자, COM 구성, 신호 범위와 허용 정격이 다르므로 선택한 제품의 상세페이지를 함께 열어 두고 진행하십시오.**

===== 1. 사용할 제품 찾기 =====

제품 라벨에서 모델명을 확인한 뒤 해당 제품군으로 이동합니다. 모델명의 출력 구분에 사용되는 **R은 릴레이 출력**, **T는 SINK 트랜지스터 출력**을 뜻합니다. MPINO-16A8R8T처럼 두 문자가 모두 있는 모델은 두 출력을 함께 제공합니다. 두 출력은 결선 방법이 다릅니다.

^ 제품군 ^ 제품 구성과 상세페이지 ^
| [[products:mpino_series|MPINO Series]] | 입출력과 통신 회로가 한 PCB에 구성된 산업용 아두이노입니다. 제품 표에서 모델을 선택합니다. |
| [[products:mpaino|MPAINO Series]] | CPU와 입출력 모듈이 조립된 산업용 아두이노입니다. 제품 표에서 모델과 옵션 모듈을 확인합니다. |
| [[products:mps|MPS Series]] | 입출력이 한 제품에 구성된 MP STUDIO용 PLC입니다. 제품 표에서 모델을 선택합니다. |
| [[products:mpa|MPA Series]] | CPU와 입출력 모듈이 조립된 MP STUDIO용 PLC입니다. 제품 표에서 모델과 옵션 모듈을 확인합니다. |
| [[products:mnet|MNET Series]] | Modbus RTU 또는 LS산전 Cnet 마스터에서 제어하는 통신 슬레이브 I/O입니다. 주문한 프로토콜과 모델을 확인합니다. |

제품 상세페이지에서 **전원**, **디지털 입력**, **릴레이 출력** 또는 **트랜지스터 출력** 절을 먼저 확인합니다. 아날로그ㆍ온도ㆍ고속펄스 기능은 같은 페이지의 해당 절에서 단자와 사용 조건을 확인할 수 있습니다.

===== 2. 결선 전 확인 순서 =====

{{ :guide:first-wiring-flow-ko.svg?1000 |제품 확인부터 한 채널 동작 확인까지의 결선 순서 }}

{{ :guide:first-wiring-flow-ko-mobile.svg?350 |모바일 화면용 첫 결선 확인 순서 }}

  - 제품과 센서ㆍ부하에 연결된 **모든 전원을 차단합니다.**
  - 제품 상세페이지에서 전원 단자와 극성, 사용할 채널과 그 채널의 COM 그룹을 찾습니다.
  - 센서의 출력 형식, 부하의 전압ㆍ전류와 제품의 점당ㆍCOM당 허용 정격을 확인합니다.
  - 딥스위치나 점퍼가 있는 기능은 전원이 꺼진 상태에서 상세페이지와 같은 위치로 설정합니다.
  - 처음에는 한 채널만 결선하고, 전선을 당겨 빠지지 않는지와 피복이 단자 밖으로 노출되지 않았는지 확인합니다.
  - 결선을 다시 확인한 뒤 제품 사양에 맞는 전원을 공급하고 한 채널의 표시와 프로그램 값을 확인합니다.

전원ㆍ접지ㆍ보호회로와 작업 환경에 관한 내용은 [[:safety|안전 및 설치 주의사항]]에서 확인할 수 있습니다.

===== 3. 디지털 입력 한 채널 확인 =====

디지털 입력은 입력 단자와 그 입력이 속한 COM 사이에 전류가 흘러야 ON으로 인식됩니다. NPNㆍPNP 입력을 모두 지원하는 제품은 COM의 결선 방향으로 입력 방식을 선택합니다.

{{ :guide:first-wiring-digital-input-ko.svg?1000 |PNP와 NPN 디지털 입력의 전류 경로 }}

{{ :guide:first-wiring-digital-input-ko-mobile.svg?350 |모바일 화면용 PNP와 NPN 디지털 입력의 전류 경로 }}

위 그림은 NPNㆍPNP 입력을 모두 지원하는 제품의 동작 원리를 나타냅니다. **실제 입력 전압, 단자명, COM 그룹과 지원 방식은 선택한 모델의 디지털 입력 절을 기준으로 합니다.**

  - 상세페이지에서 확인할 입력 한 점과 그 입력에 연결된 COM을 찾습니다.
  - 센서가 PNP 출력인지 NPN 출력인지 확인하고, 상세페이지의 같은 방식 결선도를 선택합니다.
  - 전원을 끈 상태에서 센서 전원, 출력선, 입력 단자와 COM을 연결합니다.
  - 결선을 다시 확인한 뒤 전원을 공급하고 센서를 동작시킵니다.
  - 제품의 입력 표시 LED가 있는 모델은 LED가 바뀌는지 확인하고, 프로그램 또는 통신 마스터에서 같은 입력 주소가 바뀌는지 확인합니다.

^ 확인 결과 ^ 다음 확인 항목 ^
| 입력 표시와 프로그램 값이 함께 바뀜 | 한 채널 확인이 완료되었습니다. 다음 입력도 같은 방식으로 확인합니다. |
| 입력 표시가 바뀌지 않음 | 센서 전원, 센서 출력 형식, 입력 전압, 입력 단자와 COM 결선을 다시 확인합니다. |
| 입력 표시는 바뀌지만 프로그램 값이 바뀌지 않음 | 프로그램의 입력 번호 또는 MNET의 통신 주소가 실제 채널과 같은지 확인합니다. |

MPINOㆍMPAINO는 [[guide:getting_started#첫_입력으로_출력_제어하기|Arduino IDE의 첫 입력 확인 예제]]를 사용할 수 있습니다. MPSㆍMPA는 선택한 모델 상세페이지의 입력 예제와 MP STUDIO 모니터를 사용하며, MNET은 모델 상세페이지의 **기본 I/O 통신 주소**와 **통신 시작 순서**를 사용합니다.

===== 4. 릴레이 출력 한 채널 확인 =====

릴레이 출력이 ON되면 출력 단자와 해당 COM이 접점으로 연결됩니다. 릴레이 접점은 부하 전압을 만들어 내지 않으므로 **부하 전원은 외부 회로에서 공급해야 합니다.**

{{ :guide:first-wiring-output-ko.svg?1000 |릴레이 출력과 SINK 트랜지스터 출력의 전류 경로 비교 }}

{{ :guide:first-wiring-output-ko-mobile.svg?350 |모바일 화면용 릴레이 출력과 SINK 트랜지스터 출력 비교 }}

  - 상세페이지에서 사용할 출력 한 점, 그 출력의 COM과 점당ㆍCOM당 허용 정격을 확인합니다.
  - 모든 전원을 끄고 상세페이지의 결선도에 따라 외부 전원, 부하, 출력 단자와 COM으로 회로를 구성합니다.
  - 모터ㆍ솔레노이드ㆍ접촉기 코일은 정상 전류와 함께 돌입전류와 역기전력 보호 방법을 확인합니다.
  - 결선을 다시 확인한 뒤 한 점만 ON/OFF하여 출력 표시, 릴레이 동작과 부하 상태를 차례로 확인합니다.

릴레이 부품의 최대 정격과 제품 단자ㆍCOM의 허용 정격을 같은 값으로 사용하지 마십시오. 사람이나 설비의 안전과 관련된 회로는 프로그램과 제품 릴레이만으로 구성하지 말고 별도의 안전회로를 사용하십시오.

===== 5. SINK 트랜지스터 출력 한 채널 확인 =====

SINK 트랜지스터 출력은 ON될 때 출력 단자를 전원 음극 쪽으로 연결하여 부하 전류를 흐르게 합니다. 출력 단자 자체에서 부하 전압이 나오는 방식이 아닙니다.

  - 상세페이지에서 사용할 출력, 출력 전원 단자, 부하전압과 점당ㆍCOM당 허용 전류를 확인합니다.
  - P24ㆍN24와 같은 출력 전원 단자가 있는 모델은 제품 결선도에 표시된 극성으로 연결합니다. 단자 이름은 모델마다 다를 수 있습니다.
  - 전원을 끈 상태에서 외부 전원의 양극, 부하, 출력 단자와 전원 음극이 하나의 경로가 되도록 연결합니다.
  - 결선을 다시 확인한 뒤 한 점만 ON/OFF하여 출력 표시와 부하 상태를 확인합니다.

출력 단자와 GND 사이의 전압만 측정하면 출력 상태를 잘못 판단할 수 있습니다. 외부 전원, 부하와 음극 공통선이 모두 연결되어야 전류가 흐릅니다.

===== 6. 아날로그 입력 확인 =====

아날로그 입력은 같은 모양의 단자라도 제품 주문 사양이나 딥스위치 설정에 따라 전압ㆍ전류ㆍNTC 입력이 달라질 수 있습니다.

{{ :guide:first-wiring-signal-map-ko.svg?1000 |아날로그 입력과 출력, 온도, 고속펄스 기능의 확인 경로 }}

{{ :guide:first-wiring-signal-map-ko-mobile.svg?350 |모바일 화면용 아날로그와 고속 신호 확인 경로 }}

  - 제품 상세페이지에서 사용할 채널의 입력 종류와 범위를 확인합니다.
  - 딥스위치가 있는 모듈은 전원을 끄고 입력 종류에 맞게 설정합니다.
  - 신호원의 출력 범위, 신호선과 공통선을 확인한 뒤 한 채널만 연결합니다.
  - 프로그램 예제에서 같은 채널과 입력 종류를 선택하고, 원시값 또는 변환값이 신호 변화에 따라 바뀌는지 확인합니다.

MPAINO는 [[products:mpaino_x|아날로그 입력 X모듈 상세설명]], MPA는 [[products:mpa_x|아날로그 입력 X모듈 상세설명]]에서 DIP 설정, 결선과 프로그램 예제를 확인할 수 있습니다.

===== 7. 아날로그 출력 확인 =====

아날로그 출력은 내장 출력과 Y 옵션 모듈을 구분하고, 전압 출력과 전류 출력 중 연결 장비가 받는 신호를 먼저 확인합니다.

  - 제품 상세페이지에서 출력 채널, 신호 범위, 공통선, 부하 조건과 필요한 외부 전원을 확인합니다.
  - 딥스위치가 있는 모듈은 전원을 끄고 출력 종류에 맞게 설정합니다.
  - 수신 장비의 입력 종류가 같은지 확인한 뒤 한 채널을 연결합니다.
  - 수신 장비의 허용 범위 안에서 낮은 값부터 단계적으로 출력하고 측정값 또는 수신 장비의 표시를 확인합니다.

MPAINO는 [[products:mpaino_y|아날로그 출력 Y모듈 상세설명]], MPA는 [[products:mpa_y|아날로그 출력 Y모듈 상세설명]]에서 DIP 설정, 부하 조건과 프로그램 예제를 확인할 수 있습니다.

===== 8. PT100ㆍNTC 온도 입력 확인 =====

PT100과 NTC는 센서 특성과 결선 방법이 다르므로 서로 바꾸어 연결할 수 없습니다.

^ 센서 ^ 먼저 확인할 내용 ^
| NTC | 제품이 지정한 NTC 특성, 내장 풀업저항, 센서 단자와 공통선을 확인합니다. 내장 NTC 입력과 X모듈의 NTC 입력도 구분합니다. |
| PT100 | 2선식 또는 3선식 센서인지 확인하고 F모듈 상세페이지에 표시된 채널별 단자 순서대로 연결합니다. |

MPAINO는 [[products:mpaino_f|PT100Ω 온도센서 입력 F모듈 상세설명]], MPA는 [[products:mpa_f|PT100Ω 온도센서 입력 F모듈 상세설명]]에서 단자, 채널과 프로그램 예제를 확인할 수 있습니다.

온도값이 표시 범위를 벗어나면 센서 종류, 단선, 단자 순서와 선택한 프로그램 채널을 먼저 확인합니다.

===== 9. 고속펄스ㆍ엔코더 확인 =====

고속 입력과 펄스 출력은 일반 디지털 입출력과 전압, 최대 주파수와 사용 자원이 다를 수 있습니다. 일부 제품은 I²C, 아날로그 출력 또는 다른 펄스 채널과 하드웨어 자원을 공유합니다.

  - 제품 상세페이지에서 사용할 단자가 고속카운터 입력, 엔코더 AㆍB상 또는 펄스 출력 중 어떤 기능인지 확인합니다.
  - 입력 또는 출력 전압, 최대 주파수, 풀업ㆍ풀다운과 절연 여부를 확인합니다.
  - 동시에 사용할 수 없는 통신, 아날로그 출력과 타이머 기능이 있는지 확인합니다.
  - 낮은 주파수에서 한 채널의 계수 또는 출력을 먼저 확인한 뒤 필요한 주파수로 올립니다.

MPAINO는 [[products:mpaino_k|고속펄스 출력 K모듈 상세설명]], MPA는 [[products:mpa_k|고속펄스 출력 K모듈 상세설명]]에서 채널과 프로그램 예제를 확인할 수 있습니다.

===== 10. 문제가 생겼을 때 =====

^ 증상 ^ 먼저 확인할 내용 ^
| 제품이 켜지지 않음 | 제품 상세페이지의 전원 전압, 전원 단자, 극성과 전원공급장치 용량을 확인합니다. |
| 입력이 바뀌지 않음 | 센서 전원과 출력 형식, 입력 단자, 같은 그룹의 COM, 입력 전압과 프로그램 주소를 확인합니다. |
| 릴레이는 동작하지만 부하가 켜지지 않음 | 외부 부하 전원, 출력과 짝을 이루는 COM, 부하 회로의 단선과 보호장치를 확인합니다. |
| 트랜지스터 출력이 동작하지 않음 | SINK 결선, 출력 전원 단자, 외부 전원의 양극ㆍ음극, 부하 극성과 프로그램 주소를 확인합니다. |
| 아날로그 값이 0 또는 최대값에 고정됨 | 입력 종류와 DIP 설정, 신호 범위, 채널, 신호 공통선과 단선을 확인합니다. |
| 아날로그 값이 계속 흔들림 | 전원과 접지, 차폐ㆍ배선 경로, 신호원의 안정성과 제품별 권장 전원 조건을 확인합니다. |
| 온도값이 범위를 벗어남 | PT100ㆍNTC 센서 종류, 2선ㆍ3선 결선, 단자 순서와 센서 단선을 확인합니다. |
| 고속 입력의 계수가 맞지 않음 | 입력 전압과 파형, 최대 주파수, 에지 설정, 공통선과 공유 기능을 확인합니다. |

한 번에 여러 배선을 바꾸지 말고 **전원 → COM → 한 채널 → 프로그램 주소** 순서로 하나씩 확인하면 원인을 빠르게 찾을 수 있습니다.

===== 다음 문서 =====

  * [[products:overview|제품 선택 가이드]]
  * [[guide:getting_started|Arduino IDE로 시작하기]]
  * [[examples:communication|통신 예제]]
  * [[commands:builtin|ILOGICS 내장 명령어]]
  * [[:safety|안전 및 설치 주의사항]]