====== デバッグ・Watchdog ====== 実行状態を確認し、Watchdogを設定します。 ===== デバッグ ===== * [[:ja-jp_commands:reference:debugstart|debugStart()]] — デバッグ出力に使用するポートとボーレートを設定します。 * [[:ja-jp_commands:reference:debugstop|debugStop()]] — デバッグ出力を停止します。 * [[:ja-jp_commands:reference:debugstate|debugState()]] — デバッグ出力の有効状態を返します。 * [[:ja-jp_commands:reference:debug|debug()]] — デバッグが有効な場合だけ値を出力します。 * [[:ja-jp_commands:reference:debugln|debugln()]] — デバッグ値を出力して改行します。 ===== Watchdog ===== * [[:ja-jp_commands:reference:wdt_enable|WDT_ENABLE()]] — Watchdogの制限時間を設定して動作を開始します。 * [[:ja-jp_commands:reference:wdt_disable|WDT_DISABLE()]] — Watchdogの動作を停止します。 * [[:ja-jp_commands:reference:wdt|WDT()]] — 制限時間が切れる前にWatchdogを更新します。 [[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵関数一覧]]