====== PID制御 ======

PIDパラメータを設定し、現在値と設定値から出力を計算して状態を確認します。

  * [[:ja-jp_commands:reference:ipidset|IpidSet()]] — PID係数、計算周期と出力範囲を設定します。
  * [[:ja-jp_commands:reference:ipidrun|IpidRun()]] — 現在値と設定値を使ってPID出力を計算します。
  * [[:ja-jp_commands:reference:ipidreset|IpidReset()]] — PIDの積分値と内部状態を初期化します。
  * [[:ja-jp_commands:reference:ipidreverse|IpidReverse()]] — PIDの正動作または逆動作を選択します。
  * [[:ja-jp_commands:reference:ipiditermlimit|IpidItermLimit()]] — PID積分項の最小値と最大値を制限します。
  * [[:ja-jp_commands:reference:ipidoutput|IpidOutput()]] — 最後に計算したPID出力値を返します。

[[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵関数一覧]]