====== analogWriteInit() ======

''analogWriteInit()''は出力タイマの分解能と分周比を設定します。

{{:ja-jp_commands:reference:analogwriteinit.svg?900|analogWriteInit コマンドの動作フロー}}

''void analogWriteInit(uint8_t ch, uint16_t top = 65535, uint16_t prescaler = 1)''

===== コマンド =====

^ コマンド ^ 引数 ^ 戻り値 ^ 動作 ^
| ''analogWriteInit(ch, top, prescaler)'' | ''uint8_t ch''\\ ''uint16_t top = 65535''\\ ''uint16_t prescaler = 1'' | ''void'' | 出力タイマの分解能と分周比を設定します。 |


===== 使用例 =====

<code cpp>
void setup() {
  analogWriteInit(0, 65535, 1);  // 出力タイマの分解能と分周比を設定します。

  analogWrite(0, 32767);  // 約50%
  analogWrite(1, 65535);  // 100%
}

void loop() {
}
</code>

===== 注意事項 =====

  * ''analogWrite(0~15, value)''はYアナログ出力用、''analogWrite(20~31, value)''はK/K2高速パルス出力用です。
  * 高速パルスGPIOはKが''D130~D135''、K2が''D130~D141''で、Yモジュール数に関係なく固定です。
  * アナログ出力にはraw ''0~65535''、高速パルス出力にはArduino互換の''0~255''値を使用します。
  * ''analogWriteInit()''、''analogWriteFreq()''、''analogWriteMax()''はYアナログ出力チャネル用です。高速パルス''20~31''には使用しません。
  * ''analogWrite(130~141, value)''は使用しません。
  * 同じタイマに属する3チャネルはTOP、分周比、周波数を共有します。
  * ''analogWriteFreq()''を呼び出すとTOPが自動で変わるため、その後の''analogWrite()''の最大duty値も変わります。
  * ''analogWriteFreq()''の戻り値または''analogWriteMax()''で現在のduty最大値を確認します。
  * Timer1、Timer3、Timer4、Timer5を使う他のPWM、パルス、高速カウンタ機能と同時使用するときは、タイマの競合を確認してください。
  * MPAINOアナログ出力モジュールには別電源とDIPスイッチ設定が必要な場合があります。
  * 実際の電圧・電流出力範囲は、モジュールのDIPスイッチ、電源、配線、接続機器の入力仕様と一致させてください。

===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====

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[[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]