====== FIFO() ======

''FIFO()''は先に保存した16ビットデータから順に出力します。

{{:ja-jp_commands:reference:fifo.svg?900|FIFO コマンドの動作フロー}}

''bool FIFO(uint8_t fifo_id, bool IN, bool OUT, uint16_t input, uint16_t &output, uint8_t size, bool reset = false)''

===== コマンド =====

^ コマンド ^ 引数 ^ 戻り値 ^ 動作 ^
| ''FIFO(fifo_id, IN, OUT, input, output, size, reset)'' | ''uint8_t fifo_id'' — バッファ識別番号\\ ''bool IN'' — 立ち上がりエッジで入力を保存\\ ''bool OUT'' — 立ち上がりエッジで出力\\ ''uint16_t input'' — 保存するワード\\ ''uint16_t &output'' — 出力値を受け取る参照変数\\ ''uint8_t size'' — バッファサイズ\\ ''bool reset = false'' — バッファの初期化 | ''bool'' | 先に保存した16ビットデータから順に出力します。 |


===== 使用例 =====

シリアルモニタから''i''を2回送り、10と20を保存します。''o''を2回送ると10、20の順に出力されます。''r''でバッファを空にします。

<code cpp>
uint16_t nextValue = 10;
uint16_t removedValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("i: store, o: take, r: reset"));
}

void loop() {
  if (!Serial.available()) return;
  const char key = Serial.read();
  const bool store = key == 'i';
  const bool take = key == 'o';
  const bool reset = key == 'r';
  if (!store && !take && !reset) return;

  const bool ok = FIFO(0, store, take, nextValue, removedValue, 4, reset);  // INまたはOUTの立ち上がり時に値を保存・取り出します。
  FIFO(0, false, false, 0, removedValue, 4);  // 次の入力でも立ち上がりを検出できるよう、INとOUTをOFFに戻します。

  if (reset) {
    nextValue = 10;
    Serial.println(F("buffer cleared"));
  } else if (!ok) {
    Serial.println(F("buffer full or empty"));
  } else if (store) {
    Serial.print(F("stored: "));
    Serial.println(nextValue);
    nextValue += 10;
  } else {
    Serial.print(F("taken: "));
    Serial.println(removedValue);
  }
}
</code>

満杯のバッファへの保存、空のバッファからの取り出しは失敗します。

===== 注意事項 =====

''IN''、''OUT''、''CU''、''CD''は立ち上がり時に動作します。各カウンタ・バッファに固有の''id''を使用し、''size''は必要な範囲で小さく設定してください。

===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====

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