====== IanalogFilter() ======

''IanalogFilter()''は渡された値を移動平均処理します。

{{:ja-jp_commands:reference:ianalogfilter.svg?900|IanalogFilter コマンドの動作フロー}}

''int32_t IanalogFilter(uint8_t id, int32_t raw_value, uint8_t samples)''

===== コマンド =====

^ コマンド ^ 引数 ^ 戻り値 ^ 動作 ^
| ''IanalogFilter(id, raw_value, samples)'' | ''uint8_t id'' — フィルタ識別番号\\ ''int32_t raw_value'' — 新しい入力値\\ ''uint8_t samples'' — 平均サンプル数 | ''int32_t'' | 渡された値を移動平均処理します。 |


===== 使用例 =====

<code cpp>
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadInit(IANALOG_SPS_128);  // アナログ入力モジュールのサンプリング速度を設定します。
}

void loop() {
  const int32_t raw = analogRead(A0);  // 指定チャンネルの生のアナログ値を読み取ります。
  const int32_t filtered = IanalogFilter(0, raw, 10);  // 渡された値を移動平均で処理します。
  static int32_t previous = 0;
  if (abs(filtered - previous) >= 5) {
    previous = filtered;
    Serial.println(filtered);
  }
}
</code>

===== 注意事項 =====

  * 製品ごとの対応チャネルとモジュールDIPスイッチの入力範囲を先に確認します。
  * エラー定数を正常な測定値として使用しないでください。
  * サンプル数を増やすと応答が遅くなり、メモリ使用量が増加します。
  * MPINOの''A0''とMPAINOの''0''は物理的な意味が異なるため、製品群を変更するときは引数を再確認してください。


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