====== IanalogRead() ======

''IanalogRead()''はアナログ入力値を指定した整数範囲に変換します。

{{:ja-jp_commands:reference:ianalogread.svg?900|IanalogRead コマンドの動作フロー}}

''int32_t IanalogRead(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max)''

===== コマンド =====

^ コマンド ^ 引数 ^ 戻り値 ^ 動作 ^
| ''IanalogRead(ch, min, max)'' | ''uint8_t ch'' — 読み取るアナログ入力ピンまたはチャネル\\ ''int32_t min'' — ''int32_t''変換結果の最小値\\ ''int32_t max'' — ''int32_t''変換結果の最大値 | ''int32_t'' | アナログ入力値を指定した整数範囲に変換します。 |


===== 使用例 =====

<code cpp>
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int32_t percent = IanalogRead(A0, 0, 100);  // アナログ入力値を指定した整数範囲に変換します。
  Serial.println(percent);
  delay(500);
}
</code>

===== 注意事項 =====

  * ''min''と''max''はセンサの実際の電気的入力範囲を設定する値ではなく、戻り値の変換範囲です。
  * ''Iscale()''または''Iscalef()''の範囲制限により、結果は指定した2つの出力端点を超えません。
  * ''min''を''max''より大きくすると出力範囲が反転します。例：''IanalogRead(A0, 100, 0)''。
  * MPINOとMPAINOでは生ADC範囲が異なるため、必ず選択したボードに合った''ch''を使用します。
  * MPAINOアナログ入力モジュールのDIPスイッチと配線は、実際の入力種類に合わせて設定してください。
  * このコマンドは線形範囲変換だけを行います。センサ誤差補正、断線判定、4~20mAソフトウェアCutが必要な場合は別途処理してください。

===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====

  * [[:ja-jp_commands:reference:ianalogreadf|IanalogReadf() 詳細説明を見る]]

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