====== Ictd() ======

''Ictd()''は設定値を読み込んだ後、入力の立ち上がりごとに現在値を減らします。

{{:ja-jp_commands:reference:ictd.svg?900|Ictd コマンドの動作フロー}}

''bool Ictd(uint8_t counter_id, bool CD, bool LOAD, int32_t PV)''

===== コマンド =====

^ コマンド ^ 引数 ^ 戻り値 ^ 動作 ^
| ''Ictd(counter_id, CD, LOAD, PV)'' | ''uint8_t counter_id'' — カウンタ番号。''uint8_t''の範囲のため''0'' ~ ''255''を使用可能\\ ''bool CD''\\ ''bool LOAD''\\ ''int32_t PV'' — 設定値 | ''bool'' | 設定値を読み込んだ後、入力の立ち上がりごとに現在値を減らします。 |


===== 使用例 =====

MPINO-8A4R(T)-SのP0・P1入力とP32出力を使用する例です。

<code cpp>
const uint8_t COUNTER_ID = 1;
const int32_t START_QUANTITY = 50;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  const bool shipped = digitalRead(0) == HIGH;
  const bool loadQuantity = digitalRead(1) == HIGH;
  const bool empty = Ictd(COUNTER_ID, shipped, loadQuantity, START_QUANTITY);  // 設定値をロード後、入力の立ち上がりごとに現在値を減算します。
  digitalWrite(32, empty ? HIGH : LOW);
}
</code>

===== 注意事項 =====

  * 従来の0~31固定制限は削除されました。ただし引数型が''uint8_t''のため、最大IDは''255''です。
  * メモリ不足でカウンタ状態を確保できない場合、カウンタコマンドは''false''または''0''を返します。
  * 一度作成したカウンタ状態はプログラム実行中保持されます。

===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====

  * [[:ja-jp_commands:reference:ictu|Ictu() 詳細説明を見る]]
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  * [[:ja-jp_commands:reference:isetcount|IsetCount() 詳細説明を見る]]
  * [[:ja-jp_commands:reference:ictuddownstate|IctudDownState() 詳細説明を見る]]

[[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]