====== IctudDownState() ======

''IctudDownState()''はUp/Downカウンタの下限完了状態を返します。

{{:ja-jp_commands:reference:ictuddownstate.svg?900|IctudDownState コマンドの動作フロー}}

''bool IctudDownState(uint8_t counter_id)''

===== コマンド =====

^ コマンド ^ 引数 ^ 戻り値 ^ 動作 ^
| ''IctudDownState(counter_id)'' | ''uint8_t counter_id'' — カウンタ番号。''uint8_t''の範囲のため''0'' ~ ''255''を使用可能 | ''bool'' | Up/Downカウンタの下限完了状態を返します。 |


===== 使用例 =====

MPINO-8A4R(T)-SのP0・P1入力とP33出力を使用する例です。

<code cpp>
const uint8_t COUNTER_ID = 5;
const int32_t RACK_CAPACITY = 100;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  const bool entered = digitalRead(0) == HIGH;
  const bool exited = digitalRead(1) == HIGH;
  Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, false, false, RACK_CAPACITY);  // 加算入力と減算入力を1つのカウンタで処理します。
  const bool rackEmpty = IctudDownState(COUNTER_ID);  // アップ/ダウンカウンタの下限完了状態を返します。
  digitalWrite(33, rackEmpty ? HIGH : LOW);
}
</code>

===== 注意事項 =====

  * 従来の0~31固定制限は削除されました。ただし引数型が''uint8_t''のため、最大IDは''255''です。
  * メモリ不足でカウンタ状態を確保できない場合、カウンタコマンドは''false''または''0''を返します。
  * 一度作成したカウンタ状態はプログラム実行中保持されます。

===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====

  * [[:ja-jp_commands:reference:ictu|Ictu() 詳細説明を見る]]
  * [[:ja-jp_commands:reference:ictd|Ictd() 詳細説明を見る]]
  * [[:ja-jp_commands:reference:ictud|Ictud() 詳細説明を見る]]
  * [[:ja-jp_commands:reference:igetcount|IgetCount() 詳細説明を見る]]
  * [[:ja-jp_commands:reference:isetcount|IsetCount() 詳細説明を見る]]

[[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]