====== IMcInit() ======

''IMcInit()''は通信ポート、局番、ボーレートを設定します。

{{:ja-jp_commands:reference:imcinit.svg?900|IMcInit コマンドの動作フロー}}

''void IMcInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t stationNo, long baudrate)''

===== コマンド =====

^ コマンド ^ 引数 ^ 戻り値 ^ 動作 ^
| ''IMcInit(serialPort, stationNo, baudrate)'' | ''HardwareSerial& serialPort'' — 通信Serial\\ ''uint8_t stationNo'' — 局番\\ ''long baudrate'' — 通信速度 | ''void'' | 通信ポート、局番、ボーレートを設定します。 |


===== 使用例 =====

この例では、MPINO-16A8R8TのRS-485ポート''Serial2''、入力''D22''、トランジスタ出力''D39''を使用します。

<code cpp>
void setup() {
  IMcMem(32, 32, 64, 64);  // MC Protocolで使用するX・Y・M・Dメモリサイズを設定します。
  IMcAdr(0, 0, 0, 0);  // X・Y・M・Dメモリの開始アドレスを設定します。
  IMcInit(Serial2, 1, 9600);  // 通信ポート、局番、ボーレートを設定します。
}

void loop() {
  IMcProtocol();  // 受信要求を確認し、MC Protocol応答を処理します。
  if (X != nullptr) X[0] = digitalRead(22) == HIGH;
  if (Y != nullptr) digitalWrite(39, Y[0] ? HIGH : LOW);
}
</code>

===== 注意事項 =====

  * ''loop()''で''IMcProtocol()''を継続的に呼び出します。
  * X/Yの16進数アドレスとM/Dの10進数アドレスを混同しないでください。
  * ポインタを割り当てる前にX/Y/M/Dを使用しないでください。
  * CnetまたはModbusが実行中に共有''M''/''D''を再割り当てすると、MC Protocolが参照していたアドレスが変わります。メモリサイズの設定はすべて''setup()''で完了し、実行中は再呼び出ししないでください。
  * 割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、該当するグローバルポインタが''nullptr''でないことを確認してからアクセスします。

===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====

  * [[:ja-jp_commands:reference:imcmem|IMcMem() 詳細説明を見る]]
  * [[:ja-jp_commands:reference:imcadr|IMcAdr() 詳細説明を見る]]
  * [[:ja-jp_commands:reference:imcprotocol|IMcProtocol() 詳細説明を見る]]

[[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]