====== Itmr() ======

''Itmr()''は（Retentive Timer）条件がONの時間を積算し、Reset入力で初期化します。

{{:ja-jp_commands:reference:itmr.svg?900|Itmr コマンドの動作フロー}}

''bool Itmr(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime, bool reset = false)''

===== コマンド =====

^ コマンド ^ 引数 ^ 戻り値 ^ 動作 ^
| ''Itmr(timer_id, state, delayTime, reset)'' | ''uint8_t timer_id'' — タイマ番号。''0'' ~ ''255''の範囲で使用可能\\ ''bool state'' — タイマ入力状態\\ ''unsigned long delayTime'' — 設定時間。単位はms\\ ''bool reset = false'' — ''Itmr''積算値の初期化 | ''bool'' | （Retentive Timer）条件がONの時間を積算し、Reset入力で初期化します。 |


===== 使用例 =====

MPINO-8A4R(T)-Sを選択した例です。入力''P0''と出力''P32''を使用し、''loop()''を止めずに毎回コマンドを呼び出します。 ''P0''のON時間を累積し、3秒で''P32''をONにします。''P0''がOFFでも累積値を保持し、''P1''で初期化します。

<code cpp>
const uint8_t RUN_INPUT = 0;
const uint8_t RESET_INPUT = 1;
const uint8_t OUTPUT_PIN = 32;

void setup() {}

void loop() {
  const bool run = digitalRead(RUN_INPUT) == HIGH;
  const bool reset = digitalRead(RESET_INPUT) == HIGH;
  const bool elapsed = Itmr(0, run, 3000, reset);  // ON時間だけを累積し、resetがtrueなら初期化します。
  digitalWrite(OUTPUT_PIN, elapsed ? HIGH : LOW);
}
</code>

===== 注意事項 =====

  * 経過時間と入力OFFを処理するため、タイマコマンドを''loop()''で繰り返し呼び出します。
  * 異なるタイマ動作で同じ''timer_id''を共有すると状態が混ざるため、別の番号を使用します。
  * ''reset''がtrueなら累積時間と完了状態が初期化されます。

===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====

  * [[:ja-jp_commands:reference:iton|Iton() 詳細説明を見る]]
  * [[:ja-jp_commands:reference:itof|Itof() 詳細説明を見る]]
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[[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]