====== PWM() ======

''PWM()''は指定したピンに8ビットまたは16ビットPWMを出力します。

{{:ja-jp_commands:reference:pwm.svg?900|PWM コマンドの動作フロー}}

''void PWM(uint8_t pin, uint16_t val, bool onDutybit16 = false)''

===== コマンド =====

^ コマンド ^ 引数 ^ 戻り値 ^ 動作 ^
| ''PWM(pin, val, onDutybit16)'' | ''uint8_t pin''\\ ''uint16_t val''\\ ''bool onDutybit16 = false'' | ''void'' | 指定したピンに8ビットまたは16ビットPWMを出力します。 |


===== 使用例 =====

<code cpp>
void setup() {
  IpidSet(1, 5.0, 0.5, 1.0, 100, 0, 65535);  // PID係数、計算周期、出力範囲を設定します。
}

void loop() {
  float pv = ntcReadf(4);  // NTC 3950 10kΩセンサの温度を℃単位の浮動小数点値で返します。
  float sv = 50.0;
  uint16_t output = (uint16_t)IpidRun(1, pv, sv);  // 現在値と設定値からPID出力を計算します。

  PWM(12, output, true);  // 指定ピンに8ビットまたは16ビットPWMを出力します。
}
</code>

===== 注意事項 =====

  * 製品ごとのPWMピンとタイマ共有関係を確認します。
  * 周波数や分解能を変更すると、同じタイマの他のチャネルにも影響する場合があります。
  * 出力の停止・初期化時に接続負荷が安全な状態であることを確認します。

===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====

  * [[:ja-jp_commands:reference:fdpwm|FDPWM() 詳細説明を見る]]
  * [[:ja-jp_commands:reference:pwmoff|PWMOFF() 詳細説明を見る]]
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[[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]