====== Arduino IDE・Modbus RTUでHMIを接続する ======

[[:ja-jp_guide:hmi_connection|HMI接続の全体の流れ]] · [[:ja-jp_guide:hmi_connection:arduino|Arduino IDEの準備]]

Modbus RTUでは、HMIが**マスター**として要求し、製品が**スレーブ**として応答します。このSDKでは''M''ビットがCoil、''D''ワードがHolding Registerに対応します。アドレスを入力する前に、HMIドライバが0始まりと1始まりのどちらの番号を使うかを確認してください。

このページの例は**MPINO-8A4R-S・RS-232 ''Serial1''・局番1・9600 bps・8N1**を前提としています。チャンネルと配線は[[:ja-jp_guide:hmi_connection:wiring|HMIの配線]]、開発環境は[[:ja-jp_guide:hmi_connection:arduino|Arduino IDEの準備]]で確認してください。

===== 1. HMI画面に指定するアドレス =====

^ 画面要素 ^ SDKメモリ ^ Modbus要求の0始まりのアドレス ^ 動作 ^
| 通信確認の数値 | ''D0'' | Holding Register ''0'' | FC03で読み取り、0~99を繰り返す |
| 数値入力 | ''D1'' | Holding Register ''1'' | FC06/FC16で0~9999を書き込み |
| 返された値 | ''D2'' | Holding Register ''2'' | FC03で読み取り、D1と同じ値 |
| 試験スイッチ・ランプ | ''M0'' | Coil ''0'' | FC05/FC15でトグル書き込み、FC01で読み取り |

HMIの編集ソフトが1始まりまたは''4xxxx''の番号を使う場合は、[[:ja-jp_guide:hmi_connection:screen#アドレス形式を確認する|アドレス変換表]]で確認してください。数値形式、スイッチ、ランプの共通設定は[[:ja-jp_guide:hmi_connection:screen|HMI画面の作成]]でまとめて行います。

===== 2. 新しいスケッチにコードをすべて入力する =====

上のアドレスで内部メモリの値をやり取りする簡単な例です。実際の入力ピンとリレー出力ピンは使用しません。

<code cpp>
#include <Arduino.h>

unsigned long lastTick = 0;

void setup() {
  ImodbusRTUMem(16, 16);     // M0とD0~D2を含む通信メモリ
  ImodbusRTUAdr(0, 0);       // 外部アドレスも0から
  ImodbusRTUInit(Serial1, 1, 9600);
  lastTick = millis();
}

void loop() {
  if (M == nullptr || D == nullptr) return;
  ImodbusRTU();

  unsigned long now = millis();
  if (now - lastTick >= 1000UL) {
    lastTick = now;
    D[0] = (D[0] >= 99) ? 0 : D[0] + 1;
  }

  if (D[1] > 9999) D[1] = 9999;
  D[2] = D[1];
}
</code>

''ImodbusRTUMem()''は起動時にメモリを確保し、''ImodbusRTU()''はループごとにHMIの要求を処理します。

===== 3. 検証と書き込みの後、HMI画面を作成する =====

スケッチを書き込んだら、下の画面構成例と上のアドレス表を参考にHMIの要素を配置してください。

{{ :ja-jp_guide:hmi_connection:practice-screen.svg?420 |D0 通信確認の数値、D1 入力、D2 返された値、M0 試験スイッチとランプ }}

  - スケッチを保存し、Arduino IDEの**検証**を実行してください。
  - **ツール → ボード**と書き込み用のCOMポートを確認し、**書き込み**を実行してください。[[:ja-jp_guide:getting_started|Arduino IDEで始める]]も参照してください。
  - [[:ja-jp_guide:hmi_connection:screen|HMI画面の作成]]で、上のHolding Register ''0~2''とCoil ''0''を外部機器の要素に指定し、HMIプロジェクトを転送してください。
  - 製品とHMIの電源を入れ、[[:ja-jp_guide:hmi_connection:check|動作確認とトラブルシューティング]]で読み取り → 書き込み → ビットの順に試験してください。

{{ :ja-jp_guide:hmi_connection:write-read-flow.svg?420 |HMIがD1とM0を書き込み、製品のD2とM0を読み返して結果を確認 }}

正常な結果と症状別の確認箇所は[[:ja-jp_guide:hmi_connection:check|動作確認とトラブルシューティング]]にまとめています。