====== MPAINO Series ======

[[ja-jp_guide:getting_started|Arduino IDE開始ガイド]] — Arduino IDEとILOGICSボードのインストール、MPAINOの接続、ボード・ポート選択、最初の入出力確認を説明します。

[[:ja-jp_products:mpino_studio2:first_project#mpaino-8a8r_t_で作る|MPINO Studio 2でMPAINOの最初のプロジェクトを作る]] — MPAINO-8A8R(T)の入力''P0''と出力''P64''をラダーで接続します。

MPAINO Seriesは、Arduino IDE（Arduino C/C++）またはMPINO STUDIO 2（Arduino C/C++ & ラダーロジック）でデジタル入出力、アナログ入出力、温度センサ入力、高速パルス入出力を制御できるモジュール式の産業用Arduinoシリーズです。

CPUモジュール、I/Oモジュール、オプションモジュールを選択して構成します。 選択した構成に組み立てて出荷します。

RS-232 1チャンネル、RS-485 1チャンネル、UART 1チャンネルに対応します。

===== 型式の読み方 =====

  * ''8A''、''16A''などの先頭の数字は、**デジタル入力点数**です。
  * ''R''の前の数字は、**リレー出力点数**です。
  * ''T''の前の数字は、**トランジスタ出力点数**です。
  * ''16A16R''は、デジタル入力16点、リレー出力16点のモデルです。
  * ''16A16T''は、デジタル入力16点、トランジスタ出力16点のモデルです。

===== MPAINO Series比較表 =====

^ モデル ^ プログラム ^ デジタル入力 ^ リレー出力 ^ トランジスタ出力 ^ 高速パルス入力 ^ エンコーダ入力 ^ RS-232 ^ RS-485 ^ UART ^
| [[:ja-jp_products:mpaino_8a8r|MPAINO-8A8R]] | Arduino & ラダーロジック | 8 | 8 | 0 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_8a8t|MPAINO-8A8T]] | Arduino & ラダーロジック | 8 | 0 | 8 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_16a16r|MPAINO-16A16R]] | Arduino & ラダーロジック | 16 | 16 | 0 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_16a16t|MPAINO-16A16T]] | Arduino & ラダーロジック | 16 | 0 | 16 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_16a32r|MPAINO-16A32R]] | Arduino & ラダーロジック | 16 | 32 | 0 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_24a24r|MPAINO-24A24R]] | Arduino & ラダーロジック | 24 | 24 | 0 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_24a24t|MPAINO-24A24T]] | Arduino & ラダーロジック | 24 | 0 | 24 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_32a16r|MPAINO-32A16R]] | Arduino & ラダーロジック | 32 | 16 | 0 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_32a32r|MPAINO-32A32R]] | Arduino & ラダーロジック | 32 | 32 | 0 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_32a32t|MPAINO-32A32T]] | Arduino & ラダーロジック | 32 | 0 | 32 | 4 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_48a48r|MPAINO-48A48R]] | Arduino & ラダーロジック | 48 | 48 | 0 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_48a48t|MPAINO-48A48T]] | Arduino & ラダーロジック | 48 | 0 | 48 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_64a64r|MPAINO-64A64R]] | Arduino & ラダーロジック | 64 | 64 | 0 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_64a64t|MPAINO-64A64T]] | Arduino & ラダーロジック | 64 | 0 | 64 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 |

オプションモジュールを追加することで、アナログ入出力、温度センサ入力、高速パルス出力を使用できます。

===== MPAINO Series仕様表 =====

製品ごとのArduino IDEボード名、ダウンロードケーブル、ドライバー、基本ピン番号を確認できます。オプションモジュールのピン番号は、注文した構成と各モジュールの詳細を確認してください。

^ 製品 ^ Arduino IDEボード ^ ダウンロードケーブル・ドライバー ^ ピンの種類 ^ ピン番号 ^
| [[ja-jp_products:mpaino_8a8r|MPAINO-8A8R]] · [[ja-jp_products:mpaino_8a8t|MPAINO-8A8T]] | ''MPAINO-8A8R(T)'' | USBケーブル \\ [[https://www.ilogics.net/ja-jp/resources/downloads/driver/2|CP210xドライバー]] | デジタル入力 | D0～D7 |
| ::: | ::: | ::: | リレー出力（R型） | D64～D71 |
| ::: | ::: | ::: | トランジスタ出力（T型） | D64～D71 |
| ::: | ::: | ::: | モジュール高速入力・割り込み | D0、D1 |
| ::: | ::: | ::: | CPU割り込み | D20、D21 |
| [[ja-jp_products:mpaino_16a16r|MPAINO-16A16R]] · [[ja-jp_products:mpaino_16a16t|MPAINO-16A16T]] | ''MPAINO-16A16R(T)'' | USBケーブル \\ [[https://www.ilogics.net/ja-jp/resources/downloads/driver/2|CP210xドライバー]] | デジタル入力 | D0～D15 |
| ::: | ::: | ::: | リレー出力（R型） | D64～D79 |
| ::: | ::: | ::: | トランジスタ出力（T型） | D64～D79 |
| ::: | ::: | ::: | モジュール高速入力・割り込み | D0、D1 |
| ::: | ::: | ::: | CPU割り込み | D20、D21 |
| [[ja-jp_products:mpaino_16a32r|MPAINO-16A32R]] | ''MPAINO-16A32R(T)'' | USBケーブル \\ [[https://www.ilogics.net/ja-jp/resources/downloads/driver/2|CP210xドライバー]] | デジタル入力 | D0～D15 |
| ::: | ::: | ::: | リレー出力 | D64～D95 |
| ::: | ::: | ::: | モジュール高速入力・割り込み | D0、D1 |
| ::: | ::: | ::: | CPU割り込み | D20、D21 |
| [[ja-jp_products:mpaino_24a24r|MPAINO-24A24R]] · [[ja-jp_products:mpaino_24a24t|MPAINO-24A24T]] | ''MPAINO-24A24R(T)'' | USBケーブル \\ [[https://www.ilogics.net/ja-jp/resources/downloads/driver/2|CP210xドライバー]] | デジタル入力 | D0～D23 |
| ::: | ::: | ::: | リレー出力（R型） | D64～D87 |
| ::: | ::: | ::: | トランジスタ出力（T型） | D64～D87 |
| ::: | ::: | ::: | モジュール高速入力・割り込み | D0、D1 |
| ::: | ::: | ::: | CPU割り込み | D20、D21 |
| [[ja-jp_products:mpaino_32a16r|MPAINO-32A16R]] | ''MPAINO-32A16R(T)'' | USBケーブル \\ [[https://www.ilogics.net/ja-jp/resources/downloads/driver/2|CP210xドライバー]] | デジタル入力 | D0～D31 |
| ::: | ::: | ::: | リレー出力 | D64～D79 |
| ::: | ::: | ::: | モジュール高速入力・割り込み | D0、D1 |
| ::: | ::: | ::: | CPU割り込み | D20、D21 |
| [[ja-jp_products:mpaino_32a32r|MPAINO-32A32R]] · [[ja-jp_products:mpaino_32a32t|MPAINO-32A32T]] | ''MPAINO-32A32R(T)'' | USBケーブル \\ [[https://www.ilogics.net/ja-jp/resources/downloads/driver/2|CP210xドライバー]] | デジタル入力 | D0～D31 |
| ::: | ::: | ::: | リレー出力（R型） | D64～D95 |
| ::: | ::: | ::: | トランジスタ出力（T型） | D64～D95 |
| ::: | ::: | ::: | モジュール高速入力・割り込み | D0、D1 |
| ::: | ::: | ::: | CPU割り込み | D20、D21 |
| [[ja-jp_products:mpaino_48a48r|MPAINO-48A48R]] · [[ja-jp_products:mpaino_48a48t|MPAINO-48A48T]] | ''MPAINO-48A48R(T)'' | USBケーブル \\ [[https://www.ilogics.net/ja-jp/resources/downloads/driver/2|CP210xドライバー]] | デジタル入力 | D0～D47 |
| ::: | ::: | ::: | リレー出力（R型） | D64～D111 |
| ::: | ::: | ::: | トランジスタ出力（T型） | D64～D111 |
| ::: | ::: | ::: | CPU割り込み | D20、D21 |
| [[ja-jp_products:mpaino_64a64r|MPAINO-64A64R]] · [[ja-jp_products:mpaino_64a64t|MPAINO-64A64T]] | ''MPAINO-64A64R(T)'' | USBケーブル \\ [[https://www.ilogics.net/ja-jp/resources/downloads/driver/2|CP210xドライバー]] | デジタル入力 | D0～D63 |
| ::: | ::: | ::: | リレー出力（R型） | D64～D127 |
| ::: | ::: | ::: | トランジスタ出力（T型） | D64～D127 |
| ::: | ::: | ::: | CPU割り込み | D20、D21 |

===== CPUモジュール =====

  * ATmega2560, 16MHz
  * ''Serial1'': RS-232
  * ''Serial2'': RS-485
  * ''Serial3'': TTL UART
  * I²C接続に対応

===== オプションモジュール =====

製品構成に以下のオプションモジュールを追加できます。 選択した構成に組み立てて出荷します。 \\
ユーザーによるI/Oモジュールやオプションモジュールの追加・取り外しはできません。

^ コード ^ 機能 ^ モジュール当たりの点数 ^ 最大構成 ^ 主な特長 ^
| [[:ja-jp_products:mpaino_x|X・詳細]] | アナログ入力 | 4点 | 最大5台、20点 | ADS1118 \\ DC 0～5V・0～10V・0(4)～20mA・NTC入力選択 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_f|F・詳細]] | PT100Ω温度センサ入力 | 4点 | 最大5台、20点 | ADS1118 \\ 2線式または3線式PT100Ω入力 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_y|Y・詳細]] | アナログ出力 | 3点 | 最大4台、12点 | PWM平滑 \\ DC 0～5V・0～10V・0(4)～20mA出力選択 |
| [[:ja-jp_products:mpaino_k|K・詳細]] | 高速パルス出力 | 6点 | 最大2台、12点 | MCU PWM信号を直接出力 |

アナログ入力とPT100Ω温度センサ入力の合計は最大20点です。 \\
アナログ出力と高速パルス出力の合計は最大12点です。 \\
オプションモジュールを追加した製品はカスタム製作となるため、交換や返金が難しくなります。

===== 論理チャンネル番号 =====

MPAINOコアは、お客様がモジュール順に使いやすいよう、論理番号を実際のMCUピンに変換します。

^ 機能 ^ ユーザー番号 ^ 備考 ^
| デジタル入力 | ''0''から | 製品の入力点数まで連続使用 |
| デジタル出力 | ''64''から | Rはリレー、Tはトランジスタ出力 |
| アナログ入力 X | ''0~19'' | モジュール数で使用範囲が決まる |
| アナログ出力 Y | ''0~11'' | モジュール数で使用範囲が決まる |
| PT100入力 F | ''0~19'' | F～F5論理チャンネル |

<code cpp>
// MPAINO-8A8R例：最初の入力で最初のリレー出力を制御
const uint8_t inputChannel = 0;
const uint8_t outputChannel = 64;

void setup() {}

void loop() {
  digitalWrite(outputChannel, digitalRead(inputChannel));
}
</code>

MPAINOの''digitalPinToInterrupt(2)''は、デジタル入力2番ではなくSDA割り込みを意味します。 外部割り込みには、MPAINO専用の論理番号''0~3''の基準を確認してください。

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