====== CTUD ボックス関数 ======

**Count Up/Down Counter (アップダウンカウンター)**

カテゴリ: [[ja-jp_products:mpino_studio2:box_functions:counter|カウンターボックス関数]]

===== 動作説明 =====

左側条件がONの間、増加入力の立ち上がりエッジで1を加え、減少入力の立ち上がりエッジで1を引きます。両方が同じスキャンで立ち上がった場合、値は変化しません。

===== 入力形式と引数 =====

**入力形式:** ''CTUD C11 M0 M1 3''

  * ターゲット — カウンターメモリ C<n>(16ビット) または DC<n>(32ビット)
  * up — 増加させるビット接点(例: P0/M1)
  * down — 減少させるビット接点(例: P1/M2)
  * preset — 完了ビットがONになるカウント数(整数、時間ではない)

===== 動作例 =====

^ 実行条件 ^ 実行前 ^ 入力した命令 ^ 予想結果 ^
| 左側条件 ON | C11=0 | ''CTUD C11 M0 M1 3'' | M0 ×2, M1 ×1 → C11=1 |

{{ :ja-jp_products:mpino_studio2:counter-ctud-timing.svg?1000 |CTUDの入力・現在値・完了状態の変化 }}

===== 注意事項 =====

  * カウンターは左側条件の立ち上がりエッジごとに1回だけ値を変更します。MPINO-8A4R(T)-SではC0～C10がボード機能にマッピングされているため、カウンターにはC11以降を使用してください。

===== 同じカテゴリのボックス関数 =====

  * [[ja-jp_products:mpino_studio2:box_functions:counter:ctu|CTU 詳細説明を見る]] — Count Up Counter (アップカウンター)
  * [[ja-jp_products:mpino_studio2:box_functions:counter:ctd|CTD 詳細説明を見る]] — Count Down Counter (ダウンカウンター)