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MP STUDIO 2 Phase 7 · モニタリングとデータテーブル

モニタリングは、機器で実行中のプログラムの状態をMP STUDIO 2の画面にリアルタイムで表示する機能です。ラダーキャンバス、データテーブル、ウォッチカード、値のトレンドグラフで値を確認し、値の書き込みや強制入出力で機器の値を変更できます。

図1. モニタリング中にPCと機器の間でやり取りされる内容

ラダーモニタリングの開始・終了

  1. 現在のプロジェクトを機器にダウンロードします。
  2. 上部バーのMonitoringを押すか、Ctrl+M(実行 → モニタリング)を押します。
  3. モニタリングを終了するには、EscまたはCtrl+Mを押します。

図2. モニタリング中のラダーキャンバス

モニタリング中にラダーを修正すると、プログラムが変更されたため、モニタリングを停止しました。と通知され、モニタリングが停止します。修正したプログラムを確認するには、もう一度ダウンロードしてからモニタリングを開始してください。

機器のプログラムと異なります

ダウンロードした後にラダーを修正してモニタリングを開始すると、機器表示に機器のプログラムと異なりますと表示されます。機器は以前のプログラムを実行しているため、画面の値が別のセルの値である可能性があります。この表示が出た場合は、もう一度ダウンロードしてください。

図3. 「機器のプログラムと異なります」の表示

応答なし

モニタリング中に機器からの応答が途絶えると、機器表示とステータス表示に応答なしと表示されます。ケーブルの接続、機器の電源、通信ポートの設定を確認してください。

メモリへの値の書き込み

モニタリング中にワードのセルを右クリックしてメモリへの値の書き込みを選択するか、セルを選択してAlt+Enterを押すと、メモリへの値の書き込みウィンドウが開きます。

図4. メモリへの値の書き込みウィンドウ

  1. ① アドレス・データ型と② 現在値を確認します。
  2. ③ 値に書き込む値を入力し、④ 書き込みを押します。

データ型の範囲を超える値は送信されず、その理由が表示されます。書き込んだ値は、次のスキャンでプログラムによって上書きされることがあります。

強制 ON/OFF

モニタリング中にビットのセルを右クリックし、Force ON・Force OFFを選択すると、その点を強制的にON/OFFできます。インスペクターのForceボタンも同じ動作をします。強制状態は、強制入出力ウィンドウでまとめて確認・解除できます。

図5. モニタリング中のセルの右クリックメニュー

モニタリング中のセルメニューには、Monitoring Off、値の表示形式(Signed Decimal・Unsigned Decimal・Hexadecimal・Binary・Floating Point)、メモリへの値の書き込み、Force ON・Force OFF、ウォッチリストに追加 (アドレス)があります。

データテーブル

実行 → データテーブルを選択すると、データテーブルウィンドウが開きます。アドレスを登録して値を表で確認したり、値を書き込んだり、トレンドを記録したりできます。

図6. モニタリング中のデータテーブル

  1. ① アドレス列にD10・M0・R1のようにアドレスを入力し、Tabで次の欄に移動します。シンボルが登録されている場合は、シンボル列にも表示されます。
  2. ② 形式には、アドレスのデータ型(BIT・WORDなど)が表示されます。ワード値は、値の横のドロップダウンリストで、10 進(符号付き)などの表示形式を選択できます。
  3. ③ モニタリングを押して、値の読み出しを開始します。モニタリング中は、ボタンがモニタリング停止に変わります。
  4. 値を変更するには、④ 書き込む値に値を入力し、強制書き込みを押します。10進数、0x(16進数)、0b(2進数)で入力できます。

ウォッチリストに追加

ラダーセルのアドレスを、データテーブルに直接追加できます。

データテーブルが閉じている場合は、ウィンドウが開いてアドレスが追加されます。すでに登録されているアドレスは、インスペクターにウォッチ中と表示されます。

図7. インスペクターのウォッチリストに追加ボタン

ウォッチカード

データテーブルに登録したアドレスと値は、右列のウォッチカードにも表示されます。モニタリング中であれば、データテーブルウィンドウを閉じても、ウォッチカードの値は更新され続けます。

図8. モニタリング中のウォッチカード

値のトレンドグラフ

データテーブルのトレンドを押すと、値のトレンドパネルが開きます。このパネルには、登録したアドレスの値の変化が時間軸のグラフで表示されます。

図9. 値のトレンドパネル

ビットアドレス(図のM0)は、グラフの下にON/OFFの波形で表示されます。

記録した行数が上限に達すると、記録は自動的に停止します。モニタリングがオフのときは、グラフは描画されません。

強制入出力

実行 → 強制入出力を選択すると、強制入出力ウィンドウが開きます。強制入出力は、入力点を実際の信号の代わりに指定した値で読み取らせたり、出力点からラダーの結果に関係なく指定した値を出力させたりする機能です。

図10. 強制入出力ウィンドウ

  1. ① 入力点・② 出力点で、強制する点のONまたはOFFを選択します。淡色で表示されている点は、この機種にない点です。
  2. ③ 強制を適用を押して、機器に送信します。
  3. ④ 状態の読み出しを押すと、機器に設定されている強制状態を読み出し直します。ウィンドウの上部に、強制中のON/OFFの点数が表示されます。
  4. ⑤ 案内文で、強制の適用時の動作と解除方法を確認します。
注意: 適用した強制値は機器に保存され、電源を入れ直しても、プログラムを再ダウンロードしても保持されます。強制を解除するには、クリア → 強制を適用の順に押す必要があります。

1つの点にONとOFFを同時に設定すると、機器はOFFを適用します。強制中の点がある場合は、モニタリング中に機器表示に強制 Nと表示され、これを押すとこのウィンドウが開きます。フレームを表示を押すと、機器に送信する通信フレームを確認できます。

関連文書

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