MP STUDIO 2 · 인덱스 주소(포인터)

인덱스 주소는 D100[D0]처럼 앞 주소에 인덱스 값을 더한 칸을 명령이 읽고 쓰게 하는 기능입니다(V1.3.0부터). D0이 3이면 그 명령은 D103을 씁니다. 인덱스 값만 바꾸어 레시피 설정값이나 기록 버퍼처럼 표 형태로 놓인 데이터를 차례로 다룰 수 있습니다.

예제 보기 쓰는 법

• 배열처럼 세기
  인덱스는 원소 단위로 셉니다. DDㆍDC는 원소 하나가 번호 2개입니다.
• 범위 밖은 건너뜀
  가리킨 칸이 영역 밖이면 그 명령만 건너뛰고 @IXERR를 켭니다. 다른 메모리를 덮어쓰지 않습니다.
• 가리킨 칸 표시
  모니터링ㆍ시뮬레이션 중 인덱스 칸에 «2000 (→D103)»처럼 값과 가리킨 칸이 함께 표시됩니다.
• 안 쓰면 그대로
  인덱스 주소를 쓰지 않은 프로그램은 메모리와 실행 시간이 전과 같습니다.

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• 쓰는 법
• 가리킬 영역과 인덱스
• 쓸 수 있는 명령과 칸
• 쓸 수 없는 칸
• 범위 밖과 @IXERR
• 입력 도움
• 모니터링과 시뮬레이션
• 예제
• 확인할 점

인덱스 주소의 꼴은 앞주소[인덱스]입니다. *D0ㆍ&D100 같은 C 언어의 포인터 꼴은 쓸 수 없습니다.

1. 래더에서 명령의 값 칸(예: MOVE의 IN)을 선택하고 D100[D0]을 입력해주시기 바랍니다. 펑션 삽입 창(Ctrl+E)에 MOVE D100[D0] D200처럼 한 줄로 입력해도 됩니다.
2. Enter로 칸을 확정해주시기 바랍니다. 소문자와 괄호 안팎의 빈칸은 확정할 때 정리됩니다(d100[ d0 ] → D100[D0]).

인덱스는 C 언어의 배열처럼 원소 단위로 셉니다. DㆍCㆍR은 인덱스만큼 떨어진 칸을, 원소 하나가 번호 2개를 차지하는 DDㆍDC는 인덱스의 2배만큼 떨어진 칸을 가리키므로 원소끼리 겹치지 않습니다.

인덱스에 숫자를 적으면 고정 주소로 바뀝니다. D100[3]은 D103으로, DD100[3]은 DD106으로, R5[2]는 R7로 적히고 «D100[3]을(를) D103(으)로 적었습니다.»처럼 알림이 표시됩니다.

겹친 괄호(D100[D0[D1]]), 비트 꼬리(D100[D0].3), 괄호 안의 주소 둘도 쓸 수 없습니다. 쓸 수 없는 것을 적거나, 앞 주소의 번호가 음수이거나, 인덱스가 데이터 메모리 영역 밖의 번호(예: D100[D9999])이면 칸이 붉게 표시되고 컴파일되지 않습니다.

인덱스 값은 부호 있는 16비트(-32768~32767)로 읽으므로 음수 인덱스로 앞쪽 칸을 가리킬 수도 있습니다. 가리킬 수 있는 범위는 데이터 메모리에서 정한 그 영역의 크기이며, 범위를 벗어나면 범위 밖과 @IXERR에서 설명하는 대로 동작합니다.

인덱스 값은 명령이 시작할 때 한 번 읽습니다. 같은 명령이 인덱스를 바꾸어도 결과는 처음에 가리킨 칸에 씁니다. 예를 들어 DIV 7 2 D100[D0] D0은 나머지를 D0에 쓰고, 몫은 명령이 시작할 때 D0이 가리킨 칸에 씁니다.

인덱스 주소는 명령의 값 칸과 비교 접점에 쓸 수 있습니다. 가리킨 칸의 주소를 그 자리에 직접 적었을 때와 같이 동작하며, 주황색 경고도 같은 조건에서 표시됩니다.

GMOVEㆍFMOVEㆍMAXㆍMINㆍSUMㆍAVEㆍMUXㆍPUTㆍGET처럼 여러 칸을 차례로 다루는 명령에서는 인덱스 주소가 시작 칸이 됩니다.

블록 명령은 끝 칸이 영역 밖이면 실행되지 않음
시작 원소부터 그 명령이 닿는 끝 칸까지 영역 안에 있어야 합니다. 닿는 범위는 GMOVEㆍFMOVEㆍMAX 등은 N개 원소, MUX는 N번째 원소, PUTㆍGET은 LENGTH 바이트입니다. 예를 들어 D 영역이 D0~D255일 때 D0이 152이면 GMOVE D100[D0] D200 5의 IN은 D252~D256이 되어 범위 밖입니다. MUX를 뺀 명령은 N이 0이면(MAXㆍMINㆍSUMㆍAVE는 N이 0 이하이면) 아무것도 하지 않고 범위도 검사하지 않습니다. MUX는 N이 0이면 시작 원소를 고릅니다.

아래 칸에 인덱스 주소를 적으면 칸이 붉게 표시되고 컴파일되지 않습니다. 칸을 선택하면 인스펙터에, 칸에 마우스를 올리면 툴팁에 이유가 표시됩니다.

실행 중에 인덱스가 가리킨 원소가 그 영역(데이터 메모리에서 정한 크기) 밖이면 장비는 다음과 같이 동작합니다.

• 그 명령만 건너뜁니다. 다른 메모리를 덮어쓰지 않습니다.
• 그 명령의 전원 출력은 꺼집니다. 비교 접점은 거짓이 되어 뒤의 코일이 꺼집니다.
• 시스템 비트 @IXERR가 켜집니다. 타이머ㆍ카운터의 SET VALUE는 렁이 꺼져 있어도 범위를 검사하므로 그때도 켜집니다.

모니터링ㆍ시뮬레이션 중에는 @IXERR가 켜지는 순간 알림이 표시되고, 장비가 마지막으로 건너뛴 명령의 행이 함께 표시됩니다(탭이 둘 이상이면 탭 이름도 함께). 래더에 @IXERR 접점이 없어도 알림은 표시됩니다.

• ① 범위 밖 칸: D0이 -200이라 D100보다 앞쪽 영역 밖을 가리켜 붉은 «범위 밖 (D0 = -200)»으로 표시됩니다. MOVE를 건너뛰어 D200은 앞의 값 그대로입니다.
• ② @IXERR 렁: @IXERR가 켜져 뒤의 코일이 켜졌습니다.
• ③ 알림: «인덱스가 범위를 벗어났습니다 — @IXERR가 켜졌고 그 명령은 건너뛰었습니다. (마지막: 0행)»

@IXERR는 저절로 꺼지지 않음
@IXERR는 인덱스가 범위 안으로 돌아와도 켜진 채로 남습니다. 래더의 RESET 코일(@IXERR)로 끄거나, 모니터링ㆍ시뮬레이션 중 데이터 테이블에서 0을 써서 꺼주시기 바랍니다. 다른 @ 시스템 비트와 달리 @IXERR에는 0을 쓸 수 있습니다. 다운로드하면 꺼진 상태로 시작합니다.

@IXERR는 비트 제어 펑션의 BSFTㆍBRSTㆍBSETN이 실행 중 영역을 벗어나거나 TFLK의 한 주기가 타이머에 담기지 않을 때도 켜집니다(V1.4.0부터). 인덱스 주소를 쓰지 않은 프로그램에서는 @IXERR가 래더 화면이나 데이터 테이블에 있을 때만 알림이 표시되므로, 래더의 @IXERR 접점으로 확인해주시기 바랍니다.

칸 입력 상자(접점 편집ㆍ펑션 인자 칸ㆍ펑션 삽입ㆍ펑션 편집 창)에 D100[까지 입력하면 인덱스로 쓸 수 있는 것만 목록으로 표시됩니다. 인덱스 후보 — 프로젝트에서 쓴 주소에는 지금 탭에서 쓴 주소 중 인덱스로 쓸 수 있는 DㆍC 워드 주소와 ##이름 사용자 워드가, 등록된 심볼에는 그런 주소의 심볼이 묶음마다 8개까지 표시됩니다.

↑ㆍ↓로 후보를 고르고 Tab 또는 Enter를 누르면 들어가며(고르지 않고 Tab을 누르면 첫 후보), 마우스로 눌러도 됩니다. 고르면 [ 뒤만 바뀌고 ]가 붙습니다(이미 있으면 붙이지 않습니다). [ 앞이 DㆍDDㆍCㆍDCㆍR이 아니거나 인덱스 주소를 받지 않는 칸이면 평소의 자동완성이 표시됩니다.

앞 주소와 인덱스에 심볼을 쓸 수 있습니다. RECIPE가 D100, IDX가 D0의 심볼이면 칸에 RECIPE[IDX]를 입력해도 D100[D0]으로 저장됩니다. 보기 → 심볼 표시를 켜면 칸에 «RECIPE[IDX]»가 표시되고, 설명문은 앞 주소의 것이 표시됩니다. 심볼 테이블에 인덱스 주소 꼴을 심볼로 등록할 수는 없습니다.

커서를 D0 칸에 두면 D0을 인덱스로 쓰는 칸에 점선 테두리가 표시되고, 커서를 D100[D0] 칸에 두면 D100ㆍD0 칸도 함께 밝게 표시됩니다. 칸 안에서 긴 주소는 [ 앞에서 줄을 바꾸어 표시합니다(DD1000 / [D10]). 인쇄도 같습니다.

모니터링ㆍ시뮬레이션 중에는 인덱스 칸에 값과 지금 가리킨 칸이 함께 표시됩니다. 시뮬레이션에서도 범위 검사와 @IXERR, 알림의 마지막 행이 장비와 같이 동작합니다. 시뮬레이션되지 않는 펑션(PUT 등)에서도 범위 검사와 @IXERR는 동작합니다.

• ① 인덱스 칸: «2000 (→D103)»처럼 값과 지금 가리킨 칸이 표시됩니다.
• ② 인덱스 D0: 인덱스 레지스터의 값(3)입니다.
• ③ 결과 D200: MOVE가 옮긴 값(2000)입니다.

캔버스와 인스펙터의 현재 값은 그 명령이 마지막으로 실행될 때 가리킨 칸을, 감시 카드와 데이터 테이블은 지금 인덱스 값이 가리키는 칸을 같은 꼴로 표시합니다. 렁이 꺼져 명령이 실행되지 않는 동안 인덱스를 바꾸면 두 쪽이 서로 다른 칸을 보일 수 있습니다. GMOVE의 IN 같은 블록 칸은 «(→D252)»처럼 시작 칸만 표시합니다. 비교 접점의 통전은 장비가 실제로 비교한 결과로 표시되며, 범위 밖이거나 아직 실행되지 않은 칸은 거짓입니다. 인덱스 값이 바뀐 직후에는 값을 한 번 더 읽을 때까지 가리킨 칸 표시가 늦게 따라옵니다.

인덱스 칸을 선택하고 메모리에 값 쓰기(Alt+Enter)를 열면 주소에 «D100[D0] → D103에 씁니다»처럼 지금 가리킨 칸이 표시되며, 값은 그 칸에 씁니다. 아직 한 번도 실행되지 않은 칸에는 쓸 수 없습니다.

데이터 테이블의 행에 D100[D0]을 넣으면 값이 «2000 (→D103)»처럼 표시되고, 값을 쓰면 지금 가리킨 칸에 씁니다. 인덱스가 범위 밖이거나 가리킨 칸을 아직 모르면 보내지 않고 이유를 표시합니다. 심볼 칸에는 «RECIPE[IDX]»가 표시되며, 그 칸에 RECIPE[D7]처럼 입력하면 주소가 D100[D7]이 됩니다.

실행 → 사용한 데이터에서는 앞 원소와 인덱스 레지스터가 쓰인 칸으로 칠해지고, 앞 원소부터 그 영역의 끝까지는 인덱스로 접근할 수 있는 칸으로 빗금이 표시됩니다. 인덱스가 ##이름 사용자 워드이면 그 인덱스는 이 창에 표시되지 않습니다.

• ① 쓰인 칸: 앞 원소(그림에서는 D100)와 인덱스 레지스터가 칠해집니다.
• ② 빗금: 인덱스로 접근할 수 있는 칸입니다. 마우스를 올리면 «D100[D0]이(가) 여기까지 도달할 수 있습니다 · 음수 인덱스면 앞쪽 주소에도 도달합니다»가 표시됩니다.
• ③ 범례: 인덱스로 접근할 수 있음

두 예제는 MPA-8A8R(T)의 새 프로젝트(데이터 메모리 기본값)에 차례로 작성해 시뮬레이션으로 확인할 수 있습니다.

D100~D109에 레시피 10개의 설정값을 두고, P0을 누를 때마다 다음 레시피의 값을 D200으로 옮기는 예제입니다.

1. 설정 → 심볼에서 D100에 RECIPE, D0에 IDX, D200에 NOW_SV, P0에 NEXT_BTN, M0에 IXERR_LAMP를 등록해주시기 바랍니다.
2. 아래 렁을 작성해주시기 바랍니다.

실행 → 시뮬레이션을 시작하고 데이터 테이블에서 D100~D104에 1200ㆍ1500ㆍ1800ㆍ2000ㆍ2500을 쓴 뒤 P0을 세 번 켰다 꺼주시기 바랍니다. D0이 3이 되면 렁 0의 IN 칸에 «2000 (→D103)»이 표시되고 D200은 2000이 됩니다(그림 6). 데이터 테이블에서 D0에 -200을 쓰면 렁 0이 범위 밖이 되어 건너뛰고 @IXERR와 M0이 켜집니다(그림 3). D0을 0으로 되돌려도 @IXERR는 켜진 채로 남습니다.

1초마다 D10의 값을 D150~D169 20칸에 차례로 기록하고, 끝에 닿으면 처음부터 덮어쓰는 예제입니다.

1. 설정 → 심볼에서 D10에 TEMP, D1에 POS, D150에 LOG를 등록해주시기 바랍니다.
2. 예제 1의 렁 뒤에 아래 렁을 작성해주시기 바랍니다.

시뮬레이션 중 데이터 테이블에서 D10에 25를 쓰고 몇 초 기다리면 렁 4의 OUT 칸에 «25 (→D157)»처럼 지금 기록하는 칸이 표시됩니다. 사용한 데이터의 D 메모리에서는 D150이 쓰인 칸으로, 그 뒤 영역 끝까지가 인덱스로 접근할 수 있는 칸으로 표시됩니다. @100은 타이머 기준이 10 ms일 때 1초입니다. 타이머 기준을 1 ms로 바꾼 프로젝트에서는 @1000을 써주시기 바랍니다.

• 인덱스 주소는 사용자 메모리(USER MEMORY)를 씁니다. 서로 다른 인덱스 주소 하나마다 6바이트(같은 주소를 여러 칸에 쓰면 한 번만)와 프로그램 전체에 2바이트가 듭니다. 모자라면 컴파일 오류 문장 끝에 «(그중 인덱스 주소 N개가 숨은 영역 M바이트를 씁니다)»가 붙으므로 설정 → 데이터 메모리의 USER MEMORY를 늘려주시기 바랍니다.
• 인덱스 칸마다 실행 시간이 조금 늘어납니다.
• 인덱스 주소는 래더의 칸과 데이터 테이블에서 씁니다. Modbus 장비 표의 바인딩과 CLCD 화면 편집기의 값 칸에는 쓸 수 없습니다.
• 칸의 글자가 [로 시작하면 인덱스 주소가 아니라 북마크로 읽습니다.
• 프로젝트 파일(.mpx)에는 칸에 적은 그대로(D100[D0]) 저장됩니다.

• Phase 5 · 메모리와 심볼
• Phase 3 · 래더 편집
• Phase 4 · 펑션
• Phase 7 · 모니터링과 데이터 테이블
• Phase 8 · 시뮬레이션

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