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-====== 아날로그 출력과 PWM ======
+====== 아날로그 출력·PWM ======
-^ 명령어 ^ 설명 ^
+출력 방식에 맞는 초기화·값 변환·PWM 명령어를 선택합니다. 지원 채널은 제품별 사양을 확인하십시오.
-| ''analogWriteInit(ch, top, prescaler)'' | 출력 타이머의 분해능과 분주비를 설정합니다. |
-| ''analogWriteFreq(ch, hz)'', ''analogWriteMax(ch)'' | 주파수를 설정하거나 최댓값을 확인합니다. |
-| ''IanalogWriteInit(ch, max, min, mode)'' | MPAINO 아날로그 출력 범위를 초기화합니다. |
-| ''IanalogWrite(ch, min, max, value)'', ''IanalogWritef(...)'' | 사용자값을 출력 범위로 변환합니다. |
-| ''analogWrite2(ch, value)'', ''IanalogWrite2(...)'' | 4~20mA 출력을 변환합니다. |
-| ''PWM(pin, value, bit16)'' | 8비트 또는 16비트 PWM을 출력합니다. |
-| ''FDPWM(pin, hz, duty)'' | 주파수와 Duty를 지정합니다. |
-| ''NPWM_BEGIN(pin, hz, duty, count)'', ''NPWM(pin)'' | 지정 개수의 펄스를 출력합니다. |
-| ''PWMOFF(pin, off)'', ''PWM_RESET()'' | 개별 또는 전체 PWM을 정지합니다. |
-출력 채널의 전압·전류 모드와 부하 배선을 먼저 확인하십시오. PWM, 고속펄스, ''analogWrite()''와 콜백 타이머는 하드웨어 타이머를 공유할 수 있습니다.
+===== 아날로그 출력 =====
+  * [[commands:reference:analogwriteinit|analogWriteInit()]] — 출력 타이머의 분해능과 분주비를 설정합니다.
+  * [[commands:reference:analogwritefreq|analogWriteFreq()]] — 지정한 출력 채널의 PWM 주파수를 설정합니다.
+  * [[commands:reference:analogwritemax|analogWriteMax()]] — 지정한 출력 채널에서 사용할 수 있는 최댓값을 반환합니다.
+  * [[commands:reference:ianalogwriteinit|IanalogWriteInit()]] — MPAINO 아날로그 출력의 최댓값·최솟값과 모드를 설정합니다.
+  * [[commands:reference:ianalogwrite|IanalogWrite()]] — 사용자 정수값을 아날로그 출력 범위로 변환하여 출력합니다.
+  * [[commands:reference:ianalogwritef|IanalogWritef()]] — 사용자 실수값을 아날로그 출력 범위로 변환하여 출력합니다.
+===== 4~20mA 출력 =====
+  * [[commands:reference:analogwrite2|analogWrite2()]] — 지정한 채널에 4~20mA 변환용 원시값을 출력합니다.
+  * [[commands:reference:ianalogwrite2|IanalogWrite2()]] — 사용자 정수값을 4~20mA 출력 범위로 변환합니다.
+  * [[commands:reference:ianalogwrite2f|IanalogWrite2f()]] — 사용자 실수값을 4~20mA 출력 범위로 변환합니다.
+===== PWM 출력 =====
+  * [[commands:reference:pwm|PWM()]] — 지정한 핀에 8비트 또는 16비트 PWM을 출력합니다.
+  * [[commands:reference:fdpwm|FDPWM()]] — 주파수와 Duty 비율을 지정하여 PWM을 출력합니다.
+  * [[commands:reference:pwmoff|PWMOFF()]] — 지정한 핀의 PWM 출력을 정지하거나 다시 허용합니다.
+  * [[commands:reference:pwm_reset|PWM_RESET()]] — 코어가 관리하는 PWM 상태를 모두 초기화합니다.
+===== 펄스 출력 =====
+  * [[commands:reference:npwm_begin|NPWM_BEGIN()]] — 주파수·Duty·출력 개수를 지정하여 펄스 출력을 준비합니다.
+  * [[commands:reference:npwm|NPWM()]] — 준비한 개수만큼 펄스를 출력합니다.
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]