commands:pid

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--- commands:pid [2026/09/10 22:33] – 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:pid [2026/09/12 23:27] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
+====== PID 제어 ======
+PID 계수를 설정한 뒤 현재값과 설정값으로 출력값을 계산하고 상태를 확인합니다.
+  * [[commands:reference:ipidset|IpidSet()]] — PID 계수, 계산 주기와 출력 범위를 설정합니다.
+  * [[commands:reference:ipidrun|IpidRun()]] — 현재값과 설정값을 사용해 PID 출력을 계산합니다.
+  * [[commands:reference:ipidreset|IpidReset()]] — PID의 적분값과 내부 상태를 초기화합니다.
+  * [[commands:reference:ipidreverse|IpidReverse()]] — PID의 정동작 또는 역동작을 선택합니다.
+  * [[commands:reference:ipiditermlimit|IpidItermLimit()]] — PID 적분항의 최솟값과 최댓값을 제한합니다.
+  * [[commands:reference:ipidoutput|IpidOutput()]] — 마지막으로 계산된 PID 출력값을 반환합니다.
+[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/pid.1789047219.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/10 22:33 저자 127.0.0.1