commands:plc_timer

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-====== PLC 스타일 타이머 ======
+====== PLC 타이머 ======
-^ 명령어 ^ 동작 ^
+입력 조건에 따른 지연·펄스·누적 시간과 현재 상태를 확인합니다.
-| ''Iton(id, state, ms)'' | 입력이 설정 시간 동안 ON이면 출력이 ON됩니다. |
-| ''Itof(id, state, ms)'' | 입력이 OFF된 뒤 설정 시간이 지나면 출력이 OFF됩니다. |
-| ''Itpl(id, state, ms)'' | 입력 상승 시점부터 설정 시간 동안 출력합니다. |
-| ''Itmon(id, state, ms)'' | 실행 중 재입력되어도 연장되지 않는 단안정 펄스입니다. |
-| ''Itmr(id, state, ms, reset)'' | ON 시간을 누적하고 ''reset''으로 초기화합니다. |
-| ''IgetTime(id)'' | 해당 타이머의 경과시간을 반환합니다. |
-| ''IgetState(id)'' | 해당 타이머의 출력 상태를 반환합니다. |
-<code cpp>
+===== 타이머 =====
-void loop() {
-  bool run = Ibounce(0, 30);
-  digitalWrite(64, Iton(0, run, 1000));
-}
-</code>
-===== 명령어 원형 =====
+  * [[commands:reference:iton|Iton()]] — 입력이 설정 시간 동안 ON 상태를 유지하면 ''true''를 반환합니다.
+  * [[commands:reference:itof|Itof()]] — 입력이 OFF로 바뀌고 설정 시간이 지나면 ''false''를 반환합니다.
+  * [[commands:reference:itpl|Itpl()]] — 입력이 ON으로 바뀌면 설정 시간 동안 ''true''를 반환합니다.
+  * [[commands:reference:itmon|Itmon()]] — 입력이 ON으로 바뀌면 설정 시간 동안 ''true''를 반환하며, 동작 중 재입력해도 시간이 연장되지 않습니다.
+  * [[commands:reference:itmr|Itmr()]] — 입력이 ON인 시간을 누적하고 ''reset'' 입력으로 누적 시간을 초기화합니다.
-^ 반환형 ^ 명령어 원형 ^
+===== 타이머 상태 =====
-| ''bool'' | ''Iton(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)'' |
-| ''bool'' | ''Itof(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)'' |
-| ''bool'' | ''Itpl(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)'' |
-| ''bool'' | ''Itmon(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)'' |
-| ''bool'' | ''Itmr(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime, bool reset = false)'' |
-| ''unsigned long'' | ''IgetTime(uint8_t timer_id)'' |
-| ''bool'' | ''IgetState(uint8_t timer_id)'' |
-이 명령어는 프로그램을 멈추지 않습니다. 매 ''loop()''에서 호출하고 타이머마다 고유한 ''id''를 사용하십시오.
+  * [[commands:reference:igettime|IgetTime()]] — 지정한 타이머의 현재 경과시간을 반환합니다.
+  * [[commands:reference:igetstate|IgetState()]] — 지정한 타이머의 현재 출력 상태를 반환합니다.
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/plc_timer.1788184327.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/08/31 22:52 저자 127.0.0.1