commands:reference:analogread2avgf

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 ===== 예제 =====
+MPAINO-8A8R(T)에 X 입력 모듈을 연결하고 **Analog Input Module → X**를 선택합니다. CH0의 DIP 스위치는 20mA·GND를 ON으로 설정한 뒤 4~20mA 신호를 연결합니다.
 <code cpp>
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 void loop() {
-  uint16_t raw2 = analogRead2(0);  // 지정한 채널의 4~20mA 보정 입력값을 읽습니다.
+  const float value = analogRead2Avgf(0, 5);  // 최근 정상 보정값 최대 5개의 실수 이동 평균을 읽습니다.
-  int32_t filtered2 = analogRead2Avg(0, 5);  // 4~20mA 입력값의 정수 평균을 반환합니다.
+  if (value == (float)ANALOG_READ2_AVG_ERROR) {
-  float filtered2f = analogRead2Avgf(0, 5);  // 4~20mA 입력값의 실수 평균을 반환합니다.
+    Serial.println(F("4-20mA input error"));
-  float currentmA = IanalogRead2f(0, 4.0F, 20.0F);  // 4~20mA 입력값을 지정한 실수 범위로 변환합니다.
+  } else {
+    Serial.println(value, 2);
-  if (raw2 == ANALOG_READ2_ERROR || filtered2 == ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
-      filtered2f == (float)ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
-      currentmA == (float)ANALOG_READ2_ERROR) {
-    Serial.println("4-20mA input error");
-    delay(500);
-    return;
   }
-  int32_t percent = Iscale((int32_t)raw2, 0, 32767, 0, 100);  // 정수 입력값을 지정한 정수 범위로 변환합니다.
-  IanalogWrite2(0, 0, 100, 50);       // 50% → 약 12mA
-  IanalogWrite2f(1, 0.0F, 10.0F, 2.5F); // 25% → 약 8mA
-  Serial.print("4-20mA raw: ");
-  Serial.println(raw2);
-  Serial.print("4-20mA filtered: ");
-  Serial.println(filtered2);
-  Serial.print("4-20mA filtered float: ");
-  Serial.println(filtered2f, 2);
-  Serial.print("percent: ");
-  Serial.println(percent);
-  Serial.print("current: ");
-  Serial.println(currentmA, 2);
   delay(500);
 }
@@ 줄 56: / 줄 35: @@
 ===== 주의사항 =====
-  * 모듈 딥스위치와 배선은 0~20mA 전류 입출력 기준으로 맞춰야 한다.
+  * MPAINO X모듈 CH0의 DIP 스위치를 20mA·GND ON으로 설정하고 전류 입력의 극성에 맞춰 배선하십시오.
   * 약 3.6~4.0mA 입력은 정상값 ''0''으로 반환하고, 3.6mA 미만은 오류값을 반환한다.
   * 오류값은 단선 판정을 돕기 위한 기준이다. 최종 경보와 안전 동작은 사용자가 프로그램에서 구현해야 한다.

commands/reference/analogread2avgf.1788796395.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/08 00:53 저자 127.0.0.1