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commands:reference:analogread
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====== analogRead() ====== ''analogRead()''는 지정한 채널의 원시 아날로그값을 읽습니다. {{:commands:reference:analogread.svg?900|analogRead 명령어 동작 흐름}} ''int analogRead(uint8_t pin)'' ===== 명령어 ===== ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^ | ''analogRead(pin)'' | ''uint8_t pin'' — MPAINO에서는 ''0'' ~ ''19''를 아날로그 입력 모듈 전체 채널 번호로 사용 | ''int'' | 지정한 채널의 원시 아날로그값을 읽습니다. | ===== 예제 ===== MPAINO-8A8R(T)에 X 입력 모듈 2개를 연결하고 Arduino IDE에서 **Analog Input Module → X2**를 선택한 예제입니다. X1의 CH0은 ''0'', X2의 CH0은 ''4''입니다. <code cpp> void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { const int first = analogRead(0); // X1 CH0의 원시 아날로그값을 읽습니다. const int second = analogRead(4); // X2 CH0의 원시 아날로그값을 읽습니다. Serial.print(F("X1 CH0: ")); Serial.println(first); Serial.print(F("X2 CH0: ")); Serial.println(second); delay(500); } </code> ===== 주의사항 ===== * MPAINO에서 ''analogRead(0~19)''의 반환값은 전압·전류·온도 단위로 변환된 값이 아니라 ADS1118의 원시 ADC 값입니다. * 4~20mA 입력에서 소프트웨어 컷과 단선 판정이 필요하면 MPINO에서는 ''analogRead2(A핀)'', MPAINO에서는 ''analogRead2(모듈 채널)''을 사용해주시기 바랍니다. * 샘플링 속도는 ''analogReadInit(sps)''로 설정할 수 있습니다. 설정하지 않으면 ''analogRead()''의 기본값이 적용됩니다. * 평균 샘플 수는 최대 ''20''입니다. ''samples = 0''이거나 메모리 확보에 실패하면 현재 원시값을 반환합니다. * 두 평균 함수를 모두 사용하면 각각 별도의 동적 버퍼를 확보하므로 SRAM 사용량이 증가합니다. * MPAINO 아날로그 입력 모듈의 딥스위치 설정과 실제 배선은 입력 종류와 일치해야 합니다. ===== 같은 카테고리의 내장 명령어 ===== * [[commands:reference:analogreadinit|analogReadInit() 상세 설명 보기]] * [[commands:reference:analogreadavg|analogReadAvg() 상세 설명 보기]] * [[commands:reference:analogreadavgf|analogReadAvgf() 상세 설명 보기]] [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]
commands/reference/analogread.txt
· 마지막으로 수정됨:
2026/10/25 11:33
저자
127.0.0.1
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