commands:reference:debugstate

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--- commands:reference:debugstate [2026/09/08 00:53] – 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:debugstate [2026/10/25 11:33] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 17: / 줄 17: @@
 <code cpp>
 void setup() {
-  debugStart(Serial, 115200, SERIAL_8N1);  // 디버그 출력에 사용할 포트와 보레이트를 설정합니다.
+  debugStart(Serial, 115200, SERIAL_8N1);  // 시리얼 포트를 디버그 출력용으로 시작합니다.
-  debugln(F("diagnostics ready"));  // 디버그 값을 출력한 뒤 줄을 바꿉니다.
 }
 void loop() {
-  const int32_t input = analogRead(A0);  // 지정한 채널의 원시 아날로그값을 읽습니다.
+  if (millis() >= 5000 && debugState()) debugStop();  // 5초 후 디버그 출력을 중지합니다.
-  if (debugState()) {  // 디버그 출력의 활성 상태를 반환합니다.
+  if (debugState()) {  // 디버그 출력이 활성화되어 있는지 확인합니다.
-    debug(F("A0="));  // 디버그가 활성화된 경우에만 값을 출력합니다.
+    debugln(millis());  // 활성화된 동안 경과 시간을 출력합니다.
-    debugln(input);  // 디버그 값을 출력한 뒤 줄을 바꿉니다.
   }
-  if (IdigitalRead(0, 5)) debugStop();  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다. / 디버그 출력을 중지합니다.
+  delay(500);
-  delay(250);
 }
 </code>
@@ 줄 34: / 줄 31: @@
 ===== 주의사항 =====
-  * Debug 포트를 제품 통신 포트와 중복 사용하지 않습니다.
+  * Debug 포트와 제품 통신 포트를 중복해서 사용하지 않아야 합니다.
   * 빠른 반복 출력은 제어 주기와 통신 응답을 늦출 수 있습니다.
-  * 운전 배포 전 불필요한 Debug 출력을 중지합니다.
+  * 운전용 프로그램을 배포하기 전에 불필요한 Debug 출력을 중지해주시기 바랍니다.
 ===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====

commands/reference/debugstate.1788796395.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/08 00:53 저자 127.0.0.1