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 ====== FIFO() ======
-''FIFO()''는 먼저 저장한 16비트 데이터를 먼저 출력합니다.
+''FIFO()''는 저장한 순서대로 16비트 데이터를 꺼냅니다.
 {{:commands:reference:fifo.svg?900|FIFO 명령어 동작 흐름}}
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 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
-| ''FIFO(fifo_id, IN, OUT, input, output, size, reset)'' | ''uint8_t fifo_id'' — 버퍼 식별번호\\ ''bool IN'' — 상승 엣지에서 입력 저장\\ ''bool OUT'' — 상승 엣지에서 출력\\ ''uint16_t input'' — 저장할 워드\\ ''uint16_t &output'' — 출력값을 받을 참조 변수\\ ''uint8_t size'' — 버퍼 크기\\ ''bool reset = false'' — 버퍼 초기화 | ''bool'' | 먼저 저장한 16비트 데이터를 먼저 출력합니다. |
+| ''FIFO(fifo_id, IN, OUT, input, output, size, reset)'' | ''uint8_t fifo_id'' — 버퍼 식별번호\\ ''bool IN'' — 상승 엣지에서 입력 저장\\ ''bool OUT'' — 상승 엣지에서 출력\\ ''uint16_t input'' — 저장할 워드\\ ''uint16_t &output'' — 출력값을 받을 참조 변수\\ ''uint8_t size'' — 버퍼 크기\\ ''bool reset = false'' — 버퍼 초기화 | ''bool'' | 저장한 순서대로 16비트 데이터를 꺼냅니다. |
 ===== 예제 =====
+시리얼 모니터에 ''i''를 두 번 보내 10과 20을 저장하고, ''o''를 두 번 보내면 10과 20이 저장된 순서대로 출력됩니다. ''r''은 버퍼를 비웁니다.
 <code cpp>
-uint16_t fifoValue = 0;
+uint16_t nextValue = 10;
-uint16_t filoValue = 0;
+uint16_t removedValue = 0;
-uint16_t sequence = 0;
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
+  Serial.println(F("i: store, o: take, r: reset"));
 }
 void loop() {
-  const bool store = Iup(0, IdigitalRead(0, 5));  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다. / 입력이 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
+  if (!Serial.available()) return;
-  const bool release = Iup(1, IdigitalRead(1, 5));  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다. / 입력이 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
+  const char key = Serial.read();
-  const bool reset = IdigitalRead(2, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
+  const bool store = key == 'i';
+  const bool take = key == 'o';
+  const bool reset = key == 'r';
+  if (!store && !take && !reset) return;
-  if (store) ++sequence;
+  const bool ok = FIFO(0, store, take, nextValue, removedValue, 4, reset);  // IN 또는 OUT이 상승한 순간에 값을 저장하거나 꺼냅니다.
-  const bool fifoOk = FIFO(0, store, release, sequence, fifoValue, 16, reset);  // 먼저 저장한 16비트 데이터를 먼저 출력합니다.
+  FIFO(0, false, false, 0, removedValue, 4);  // 다음 시리얼 입력에서도 상승 순간을 인식하도록 IN·OUT을 OFF로 돌립니다.
-  const bool filoOk = FILO(0, store, release, sequence, filoValue, 16, reset);  // 나중에 저장한 16비트 데이터를 먼저 출력합니다.
-  if (release && fifoOk && filoOk) {
+  if (reset) {
-    Serial.print(F("oldest=")); Serial.print(fifoValue);
+    nextValue = 10;
-    Serial.print(F(", newest=")); Serial.println(filoValue);
+    Serial.println(F("buffer cleared"));
+  } else if (!ok) {
+    Serial.println(F("buffer full or empty"));
+  } else if (store) {
+    Serial.print(F("stored: "));
+    Serial.println(nextValue);
+    nextValue += 10;
+  } else {
+    Serial.print(F("taken: "));
+    Serial.println(removedValue);
   }
 }
 </code>
+버퍼가 가득 찬 상태의 저장 또는 빈 버퍼의 꺼내기는 실패합니다.
 ===== 주의사항 =====