commands:reference:ianalogfilter

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--- commands:reference:ianalogfilter [2026/09/01 20:04] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:ianalogfilter [2026/09/08 00:53] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 11: / 줄 11: @@
 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
 | ''IanalogFilter(id, raw_value, samples)'' | ''uint8_t id'' — 필터 식별번호\\ ''int32_t raw_value'' — 새 입력값\\ ''uint8_t samples'' — 평균 샘플 수 | ''int32_t'' | 전달한 값을 이동평균 방식으로 처리합니다. |
 ===== 예제 =====
 <code cpp>
-int32_t filtered = IanalogFilter(0, analogRead(A0), 10);
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  analogReadInit(IANALOG_SPS_128);  // 아날로그 입력 모듈의 샘플링 속도를 설정합니다.
+}
+void loop() {
+  const int32_t raw = analogRead(A0);  // 지정한 채널의 원시 아날로그값을 읽습니다.
+  const int32_t filtered = IanalogFilter(0, raw, 10);  // 전달한 값을 이동평균 방식으로 처리합니다.
+  static int32_t previous = 0;
+  if (abs(filtered - previous) >= 5) {
+    previous = filtered;
+    Serial.println(filtered);
+  }
+}
 </code>
@@ 줄 24: / 줄 38: @@
   * 샘플 수를 크게 설정하면 응답이 느려지고 메모리 사용량이 증가합니다.
   * MPINO의 ''A0''와 MPAINO의 ''0''은 같은 물리 의미가 아니므로 제품군 변경 시 인자를 다시 확인합니다.
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/reference/ianalogfilter.1788260661.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/01 20:04 저자 127.0.0.1