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 ===== 예제 =====
+MPAINO-8A8R(T)의 I2C 포트에 주소 ''0x27''인 20×4 PCF8574 문자 LCD를 연결한 예제입니다. 실제 LCD의 주소나 크기가 다르면 ''IclcdBegin()'' 인수를 바꾸십시오.
 <code cpp>
-const uint8_t LCD_DEVICE = 0;
+const uint8_t heart[8] = {0, 10, 31, 31, 14, 4, 0, 0};
-const uint8_t degreeChar[8] = {0x0C, 0x12, 0x12, 0x0C, 0, 0, 0, 0};
+bool lcdReady = false;
 void setup() {
-  if (!IclcdBegin(0x27, 20, 4, true, LCD_DEVICE)) return;  // PCF8574 문자 LCD의 주소와 화면 크기를 설정합니다.
+  lcdReady = IclcdBegin(0x27, 20, 4);  // LCD 주소와 화면 크기를 설정합니다.
-  IclcdCreateChar(0, degreeChar, LCD_DEVICE);  // 사용자 정의 문자를 등록합니다.
+  if (lcdReady) {
-  IclcdClear(LCD_DEVICE);  // LCD 화면을 지웁니다.
+    IclcdCreateChar(0, heart);  // 사용자 문자 0번을 등록합니다.
-  IclcdHome(LCD_DEVICE);  // 커서를 첫 번째 위치로 이동합니다.
+    IclcdWrite(0);  // LCD에 한 글자를 씁니다.
-  IclcdDisplay(true, LCD_DEVICE);  // LCD 표시를 켜거나 끕니다.
+  }
-  IclcdCursor(false, LCD_DEVICE);  // 커서 표시를 켜거나 끕니다.
-  IclcdBlink(false, LCD_DEVICE);  // 커서 깜박임을 켜거나 끕니다.
-  IclcdBacklight(true, LCD_DEVICE);  // LCD 백라이트를 켜거나 끕니다.
-  IclcdTextDirection(true, LCD_DEVICE);  // 문자가 입력되는 방향을 설정합니다.
-  IclcdAutoscroll(false, LCD_DEVICE);  // 자동 스크롤을 켜거나 끕니다.
 }
-void loop() {
+void loop() {}
-  const float temperature = ntcReadf(0);  // NTC 3950 10kΩ 센서의 온도를 ℃ 단위 실수로 반환합니다.
-  IclcdSetCursor(0, 0, LCD_DEVICE);  // 커서를 지정한 열과 행으로 이동합니다.
-  IclcdPrint(F("Temperature"), LCD_DEVICE);  // 문자열 또는 숫자를 LCD에 출력합니다.
-  IclcdSetCursor(0, 1, LCD_DEVICE);  // 커서를 지정한 열과 행으로 이동합니다.
-  IclcdPrint(temperature, 1, LCD_DEVICE);  // 문자열 또는 숫자를 LCD에 출력합니다.
-  IclcdWrite(0, LCD_DEVICE);  // 문자 코드 또는 사용자 정의 문자를 출력합니다.
-  IclcdPrint('C', LCD_DEVICE);  // 문자열 또는 숫자를 LCD에 출력합니다.
-  if (Iup(0, IdigitalRead(0, 5))) IclcdScrollLeft(LCD_DEVICE);  // 표시 내용을 왼쪽으로 한 칸 이동합니다. / 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다. / 입력이 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
-  if (Iup(1, IdigitalRead(1, 5))) IclcdScrollRight(LCD_DEVICE);  // 표시 내용을 오른쪽으로 한 칸 이동합니다. / 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다. / 입력이 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
-  if (Iup(2, IdigitalRead(2, 5))) IclcdCommand(0x02, LCD_DEVICE);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다. / LCD 제어 명령을 직접 전송합니다. / 입력이 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
-}
 </code>