commands:reference:igettime

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--- commands:reference:igettime [2026/09/01 20:04] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:igettime [2026/09/14 20:30] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 11: / 줄 11: @@
 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
 | ''IgetTime(timer_id)'' | ''uint8_t timer_id'' — 타이머 번호. ''0'' ~ ''255'' 범위에서 사용 가능 | ''unsigned long'' | 지정한 타이머의 현재 경과시간을 반환합니다. |
 ===== 예제 =====
+MPINO-8A4R(T)-S 보드를 선택한 예제입니다. ''P0'' 입력과 ''P32'' 출력을 사용합니다. ''loop()''를 막지 않고 매번 명령어를 호출합니다. ''Iton(0, …)''이 갱신한 경과시간을 ''IgetTime(0)''으로 읽어 0.5초마다 표시합니다. 입력이 OFF이면 읽는 값은 0입니다.
 <code cpp>
-bool Iton(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
+const uint8_t INPUT_PIN = 0;
-bool Itof(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
+unsigned long lastPrint = 0;
-bool Itpl(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
-bool Itmon(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
+void setup() {
-bool Itmr(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime, bool reset = false);
+  Serial.begin(115200);
-unsigned long IgetTime(uint8_t timer_id);
+}
-bool IgetState(uint8_t timer_id);
+void loop() {
+  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_PIN) == HIGH;
+  Iton(0, inputOn, 3000);  // 상태를 읽을 타이머를 매 loop에서 먼저 갱신합니다.
+  const unsigned long elapsedMs = IgetTime(0);  // 같은 번호의 타이머가 측정한 경과시간을 ms로 읽습니다.
+  if (millis() - lastPrint >= 500) {
+    lastPrint = millis();
+    Serial.println(elapsedMs);
+  }
+}
 </code>
 ===== 주의사항 =====
-이 명령어는 프로그램을 멈추지 않습니다. 매 ''loop()''에서 호출하고 타이머마다 고유한 ''id''를 사용하십시오.
+  * 타이머 명령어는 ''loop()''에서 반복 호출해야 시간이 경과하고 입력 OFF도 반영됩니다.
+  * 같은 ''timer_id''를 다른 타이머 동작과 공유하면 상태가 섞입니다. 동작마다 다른 번호를 사용하십시오.
+  * 먼저 같은 번호의 타이머를 호출해야 합니다. 아직 생성되지 않은 번호를 읽으면 0을 반환합니다.
+===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====
+  * [[commands:reference:igetstate|IgetState() 상세 설명 보기]]
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/reference/igettime.1788260660.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/01 20:04 저자 127.0.0.1