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 ===== 예제 =====
+MPINO-8A4R(T)-S 보드를 선택한 예제입니다. ''P0'' 입력과 ''P32'' 출력을 사용합니다. ''loop()''를 막지 않고 매번 명령어를 호출합니다. ''Iton(0, …)''이 갱신한 경과시간을 ''IgetTime(0)''으로 읽어 0.5초마다 표시합니다. 입력이 OFF이면 읽는 값은 0입니다.
 <code cpp>
-const uint8_t START_INPUT = 0;
+const uint8_t INPUT_PIN = 0;
-const uint8_t RESET_INPUT = 1;
+unsigned long lastPrint = 0;
-const uint8_t RUN_OUTPUT = 32;
 void setup() {
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 void loop() {
-  const bool start = IdigitalRead(START_INPUT, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
+  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_PIN) == HIGH;
-  const bool reset = IdigitalRead(RESET_INPUT, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
+  Iton(0, inputOn, 3000);  // 상태를 읽을 타이머를 매 loop에서 먼저 갱신합니다.
-  const bool ready = Iton(0, start, 1000);  // (On Delay Timer) 조건이 일정 시간 동안 ON이 되어야 true를 반환합니다.
+  const unsigned long elapsedMs = IgetTime(0);  // 같은 번호의 타이머가 측정한 경과시간을 ms로 읽습니다.
-  const bool stopDelay = Itof(1, ready, 500);  // (Off Delay Timer) 조건이 OFF된 후 일정 시간이 지나면 false를 반환합니다.
+  if (millis() - lastPrint >= 500) {
-  const bool startPulse = Itpl(2, ready, 200);  // (Pulse Timer) 조건이 ON되는 순간부터 설정 시간 동안 true를 반환합니다.
+    lastPrint = millis();
-  const bool inspectionWindow = Itmon(3, startPulse, 3000);  // (Monostable Timer) 동작 중 재입력되어도 시간이 연장되지 않는 펄스를 출력합니다.
+    Serial.println(elapsedMs);
-  const bool batchDone = Itmr(4, ready, 10000, reset);  // (Retentive Timer) 조건이 ON인 시간을 누적하고 Reset 입력으로 초기화합니다.
-  const unsigned long elapsed = IgetTime(4);  // 지정한 타이머의 현재 경과시간을 반환합니다.
-  const bool savedDone = IgetState(4);  // 지정한 타이머의 현재 출력 상태를 반환합니다.
-  digitalWrite(RUN_OUTPUT, stopDelay && !batchDone ? HIGH : LOW);
-  if (inspectionWindow && elapsed % 1000 < 20) {
-    Serial.println(savedDone ? F("batch complete") : F("batch running"));
   }
 }
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 ===== 주의사항 =====
-  * 타임 인터럽트 콜백은 ISR 안에서 실행된다. 콜백 안에서는 플래그만 바꾸고 실제 제어 처리는 ''loop()''에서 수행하는 것이 안전하다.
+  * 타이머 명령어는 ''loop()''에서 반복 호출해야 시간이 경과하고 입력 OFF도 반영됩니다.
-  * 콜백 안에서 ''delay()'', ''Serial'', I2C, SPI처럼 오래 걸리거나 인터럽트에 의존하는 코드는 사용하지 않는다.
+  * 같은 ''timer_id''를 다른 타이머 동작과 공유하면 상태가 섞입니다. 동작마다 다른 번호를 사용하십시오.
-  * Modbus RTU는 기본적으로 ''loop()''에서 ''ImodbusRTU()''를 반복 호출한다. ''loop()''가 긴 ''delay()''나 디버그 출력 때문에 늦어지는 경우에만 충분한 주기의 타임 인터럽트에서 ''ImodbusRTU()''를 호출한다.
+  * 먼저 같은 번호의 타이머를 호출해야 합니다. 아직 생성되지 않은 번호를 읽으면 0을 반환합니다.
-  * Timer2를 쓰는 ''tone()'' 또는 Timer2 PWM 핀의 ''analogWrite()''와 기본 ''ItimerSet()''은 동시에 사용하지 않는다.
-  * Timer1, Timer3, Timer4, Timer5를 명시적으로 사용하면 해당 타이머를 쓰는 PWM, 아날로그 출력, 고속카운터 기능과 충돌할 수 있다.
-  * 같은 하드웨어 타이머에는 하나의 ''Itimer'' 콜백만 설정한다.
-  * 스케치에서 같은 타이머의 ISR을 직접 정의하면 ''Itimer'' 동작과 충돌할 수 있다.
-  * ''ItimerStopAll()''은 하드웨어 인터럽트 타이머만 정지한다. ''Iton'', ''Itof'', ''Itmr'' 같은 PLC 스타일 타이머 상태는 초기화하지 않는다.
 ===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====