commands:reference:imodbusrtuinit

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--- commands:reference:imodbusrtuinit [2026/09/01 20:04] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:imodbusrtuinit [2026/10/25 11:33] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 11: / 줄 11: @@
 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
 | ''ImodbusRTUInit(serialPort, slaveId, baudrate)'' | ''HardwareSerial& serialPort'' — RS-485에 연결된 Serial\\ ''uint8_t slaveId'' — Slave 주소\\ ''long baudrate'' — 통신속도 | ''void'' | 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다. |
 ===== 예제 =====
 <code cpp>
-ImodbusRTUInit(Serial2, 1, 9600);  // MPAINO RS-485
+void setup() {
+  ImodbusRTUMem(100, 200);  // Slave가 사용할 M·D 메모리 크기를 설정합니다.
+  ImodbusRTUAdr(0, 0);  // M·D 메모리의 시작 주소를 설정합니다.
+  ImodbusRTUInit(Serial1, 1, 115200);  // 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다.
+}
+void loop() {
+  ImodbusRTU();  // 수신 요청을 확인하고 Slave 응답을 처리합니다.
+  D[0] = 100;
+  D[3] = 200;
+}
 </code>
 ===== 주의사항 =====
-  * Slave 또는 Master 실행 함수를 ''loop()''에서 계속 호출합니다.
+  * Slave 또는 Master 실행 함수는 ''loop()''에서 계속 호출해야 합니다.
-  * 데이터 배열 크기는 요청 quantity 이상이어야 합니다.
+  * 데이터 배열은 요청된 데이터 개수(quantity) 이상의 항목을 담을 수 있어야 합니다.
-  * 반환 코드의 BUSY와 IDLE을 통신 실패로 처리하지 않습니다.
+  * 반환 코드 BUSY와 IDLE은 통신 실패로 처리하지 않아야 합니다.
-  * Cnet/MC Protocol과 ''M'', ''D''를 공유하면 최종 크기와 초기화 순서를 하나로 정합니다. ''ImodbusRTUMem()'' 또는 ''ICnetMem()''을 실행 중 다시 호출하지 않습니다.
+  * Cnet/MC Protocol과 ''M'', ''D''를 공유하면 최종 메모리 크기와 초기화 순서를 하나로 정해야 합니다. ''ImodbusRTUMem()'' 또는 ''ICnetMem()''을 실행 중 다시 호출하지 않아야 합니다.
-  * 메모리 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 ''M'', ''D''가 ''nullptr''이 아닌지 확인한 뒤 사용자 코드에서 접근합니다.
+  * 메모리 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 사용자 코드에서 접근하기 전에 ''M'', ''D''가 ''nullptr''이 아닌지 확인해야 합니다.
+===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====
+  * [[commands:reference:imodbusrtumem|ImodbusRTUMem() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:imodbusrtuadr|ImodbusRTUAdr() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:imodbusrtu|ImodbusRTU() 상세 설명 보기]]
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/reference/imodbusrtuinit.1788260661.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/01 20:04 저자 127.0.0.1