ILOGICS 제품 사용설명서

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====== ItimerSet() ======

''ItimerSet()''는 주기와 콜백 함수 또는 사용할 하드웨어 타이머를 설정합니다.

{{:commands:reference:itimerset.svg?900|ItimerSet 명령어 동작 흐름}}

''bool ItimerSet(unsigned long intervalMs, void (*callback)())''\\
''bool ItimerSet(uint8_t timerNumber, unsigned long intervalMs, void (*callback)())''

===== 명령어 =====

^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
| ''ItimerSet(intervalMs, callback)'' | ''unsigned long intervalMs'' — 콜백 실행 주기. 단위는 ms. ''0''은 사용할 수 없음\\ ''void (*callback)()'' — 주기마다 실행할 ''void 함수명()'' 형태의 함수 | ''bool'' | 주기와 콜백 함수 또는 사용할 하드웨어 타이머를 설정합니다. |


===== 예제 =====

기본 콜백 타이머(Timer2)를 사용합니다. 콜백에서는 플래그만 바꾸고 시리얼 출력은 ''loop()''에서 수행합니다.

<code cpp>
volatile bool tick = false;

void onTimer() {
  tick = true;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!ItimerSet(1000, onTimer)) return;  // 기본 하드웨어 타이머의 콜백과 1초 주기를 설정합니다.
  ItimerStart();  // 설정한 콜백 타이머를 실행합니다.
}

void loop() {
  if (tick) {
    noInterrupts();
    tick = false;
    interrupts();
    Serial.println(F("tick"));
  }
}
</code>

===== 주의사항 =====

  * 콜백은 인터럽트에서 실행됩니다. 콜백 안에서는 플래그만 바꾸고 ''delay()''·''Serial''·I2C·SPI를 사용하지 않아야 합니다.
  * 인수를 생략한 콜백 타이머는 Timer2를 사용합니다. 같은 타이머를 쓰는 ''tone()''이나 PWM 출력과 동시에 사용하지 않아야 합니다.
  * 다른 하드웨어 타이머를 지정할 때도 PWM·아날로그 출력·고속카운터 기능과 타이머가 중복되는지 확인해주시기 바랍니다.
  * 주기가 0이거나 콜백이 없으면 설정에 실패하고 false를 반환합니다.

===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====

  * [[commands:reference:itimerstart|ItimerStart() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:itimerstop|ItimerStop() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:itimerstopall|ItimerStopAll() 상세 설명 보기]]
  * [[commands:reference:itimerstate|ItimerState() 상세 설명 보기]]

[[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]