commands:reference:pwm

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--- commands:reference:pwm [2026/09/01 20:04] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:pwm [2026/09/08 00:53] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 11: / 줄 11: @@
 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
 | ''PWM(pin, val, onDutybit16)'' | ''uint8_t pin''\\ ''uint16_t val''\\ ''bool onDutybit16 = false'' | ''void'' | 지정한 핀에 8비트 또는 16비트 PWM을 출력합니다. |
 ===== 예제 =====
 <code cpp>
-PWM(21, 32768, true);  // 예: 해당 보드에서 D21이 PWM으로 노출된 경우
+void setup() {
+  IpidSet(1, 5.0, 0.5, 1.0, 100, 0, 65535);  // PID 계수, 계산 주기와 출력 범위를 설정합니다.
+}
+void loop() {
+  float pv = ntcReadf(4);  // NTC 3950 10kΩ 센서의 온도를 ℃ 단위 실수로 반환합니다.
+  float sv = 50.0;
+  uint16_t output = (uint16_t)IpidRun(1, pv, sv);  // 현재값과 설정값을 사용해 PID 출력을 계산합니다.
+  PWM(12, output, true);  // 지정한 핀에 8비트 또는 16비트 PWM을 출력합니다.
+}
 </code>
@@ 줄 23: / 줄 34: @@
   * 주파수나 분해능 변경은 같은 타이머의 다른 채널에도 영향을 줄 수 있습니다.
   * 출력 정지와 초기화 시 연결 부하가 안전한 상태인지 확인합니다.
+===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====
+  * [[commands:reference:fdpwm|FDPWM() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:pwmoff|PWMOFF() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:pwm_reset|PWM_RESET() 상세 설명 보기]]
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/reference/pwm.1788260661.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/01 20:04 저자 127.0.0.1