commands:reference:pwmoff

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--- commands:reference:pwmoff [2026/09/08 00:53] – 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:pwmoff [2026/09/14 20:30] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 ===== 예제 =====
+MPINO-16A8R8T의 D11 PWM 출력과 D22 디지털 입력을 사용하는 예제입니다. D22가 HIGH이면 PWM을 멈추고, LOW로 돌아오면 다시 출력합니다. 이 입력은 동작 확인용이며 설비의 비상 정지 장치를 대신하지 않습니다.
 <code cpp>
@@ 줄 19: / 줄 21: @@
 void setup() {
-  FDPWM(PWM_PIN, 1000, 50.0F);  // 주파수와 Duty 비율을 지정하여 PWM을 출력합니다.
+  FDPWM(PWM_PIN, 1000, 50.0F);  // D11에서 1kHz, Duty 50% PWM 출력을 시작합니다.
 }
 void loop() {
-  const bool emergencyStop = IdigitalRead(0, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
+  const bool stopRequest = digitalRead(22) == HIGH;
-  PWMOFF(PWM_PIN, emergencyStop);  // 지정한 핀의 PWM 출력을 정지하거나 다시 허용합니다.
+  PWMOFF(PWM_PIN, stopRequest);  // D22 상태에 따라 D11 PWM 출력을 중지하거나 허용합니다.
-  if (!emergencyStop) FDPWM(PWM_PIN, 1000, 50.0F);  // 주파수와 Duty 비율을 지정하여 PWM을 출력합니다.
+  if (!stopRequest) FDPWM(PWM_PIN, 1000, 50.0F);  // 출력이 허용된 뒤 PWM 설정을 다시 적용합니다.
+  delay(20);
 }
 </code>

commands/reference/pwmoff.1788796404.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/08 00:53 저자 127.0.0.1