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 | Analog inputs | 4 points   (Non-isolated) | A0~A3 | Standard input: 0(4)~20mA, 10bit   DC 0~5V: 10bit, input resistance 200kΩ   DC 0~10V: 10bit, input resistance 400kΩ; resistor-change option   current input resistance: 250Ω |
 | Temperature sensor inputs | 2 points   (Non-isolated) | A4, A5 | NTC 3950K, 10kΩ(25℃)   input temperature: -40~120℃   Resolution: 0.1℃ (at 0~40℃) |
-| High-speed input   Interrupts | 4 points   (Non-isolated) | D18(SCL), D19(SDA)   D24(CLK), D25(DIO) | input voltage: DC 0~5V   HIGH detection voltage: DC 3V or higher   maximum input frequency: 50kHz   D18/D19: 4.7kΩ pull-up; D24/D25: 4.7kΩ pull-down |
+| High-speed input   Interrupts | 4 points   (Non-isolated) | D18(SCL), D19(SDA)   D24(CLK), D25(DIO) | input voltage: DC 0~5V   HIGH detection voltage: DC 3V or higher   input frequency: at least 50kHz   D18/D19: 4.7kΩ pull-up; D24/D25: 4.7kΩ pull-down |
 | PWM outputs | 6 points   (Non-isolated) | D21~D23   D26~D28 | output voltage: LOW(DC 0V), HIGH(DC 5V)   maximum output current: 30mA |
 | Communication Channels | 1 channel   (Non-isolated) | I²C | I²C master/slave supported   Use D18(SCL), D19(SDA) |

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