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 | 온도센서 입력 | 2점  (비절연) | A4, A5 | NTC 3950K 10kΩ(25℃)   동작 온도: -40~120℃   분해능: 0.1℃(0~40℃ 기준) |
 | 고속 입력 | 4점  (비절연) | CLK(D24)  DIO(D25)  SCL(D18)  SDA(D19) | 입력 전압: DC 0~5V   HIGH 인식 전압: DC 3V 이상   입력 주파수: 최소 50kHz 이상   D24·D25: 100kΩ Pull-Down 내장   D18·D19: 4.7kΩ Pull-Up 내장 |
-| PWM 출력 | 3점  (비절연) | PWM0~PWM2  D21~D23 | LOW: DC 0V, HIGH: DC 5V   최대 출력 전류: 30mA   기본 8bit (0~255) |
+| PWM 출력 | 3점  (비절연) | 21 · 22 · 23 (D21~D23) | LOW: DC 0V, HIGH: DC 5V   최대 출력 전류: 30mA   기본 8bit (0~255) |
 | 통신 채널 | 1채널  (비절연) | I²C | `Wire` 사용   SCL(D18), SDA(D19)   마스터·슬레이브 지원 |
-| RS-485 | `Serial1` 사용   Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원   LS산전 Cnet 내장 명령어 지원 |
+| RS-485 | `Serial1` 사용   Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원   LS산전 Cnet 내장 명령어 지원 \\ Mitsubishi MC 내장 명령어 지원 |
 | 메모리 | - | Flash | 128KB |
 | SRAM | 4KB |
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 | 기능 | 단자 | Arduino 핀 | 채널 | 커넥터 핀 배열 |
 | --- | --- | --- | --- | --- |
-| PWM 출력 | PWM0~PWM2 | D21~D23 | 3점 | [MPINO-16A16R PWM 출력 커넥터 핀 배열](https://www.ilogics.net/docs/_media/products:mpino-16a16r-pwm-output.svg "products:mpino-16a16r-pwm-output.svg") |
+| PWM 출력 | 21 · 22 · 23 | D21~D23 | 3점 | [MPINO-16A16R PWM 출력 커넥터 핀 배열](https://www.ilogics.net/docs/_media/products:mpino-16a16r-pwm-output.svg "products:mpino-16a16r-pwm-output.svg") |
 | 고속카운터·인터럽트 | CLK, DIO | D24, D25 | 2점 |
 | I²C 공유 인터럽트 | SCL, SDA | D18, D19 | 2점 |
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 ```cpp
-// MP 다운로드 케이블의 Serial 모니터 ↔ RS-232 Serial1
+// MP 다운로드 케이블의 Serial 모니터 ↔ RS-485 Serial1
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
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 **관련 내장 명령어**
-#### 함수 예제 · LS산전 Cnet SLave: ICnetMem(), ICnetAdr(), ICnetInit(), ICnet()
+#### 함수 예제 · LS산전 Cnet Slave: ICnetMem(), ICnetAdr(), ICnetInit(), ICnet()
 **함수 원형**

downloads/mpino/ko/mpino_16a16r.1793461772.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/11/01 00:49 저자 127.0.0.1