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| 줄 33: | 줄 33: | ||
| ## 디지털 입력 | ## 디지털 입력 | ||
| - | [처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 | + | [처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 |
| | 그룹 | 단자 | Arduino 핀 | 입력 구성 | 단자대 및 결선 예시 | | | 그룹 | 단자 | Arduino 핀 | 입력 구성 | 단자대 및 결선 예시 | | ||
| 줄 160: | 줄 160: | ||
| ## 트랜지스터 출력 | ## 트랜지스터 출력 | ||
| - | [처음 결선할 때는 SINK 트랜지스터 출력 한 채널 확인 | + | [처음 결선할 때는 SINK 트랜지스터 출력 한 채널 확인 |
| | 단자 | Arduino 핀 | 출력 방식 | 정격 | 단자대 및 결선 예시 | | | 단자 | Arduino 핀 | 출력 방식 | 정격 | 단자대 및 결선 예시 | | ||
| 줄 186: | 줄 186: | ||
| ## 릴레이 출력 | ## 릴레이 출력 | ||
| - | [처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 | + | [처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 |
| | 그룹 | 단자 | Arduino 핀 | 접점 정격 | 단자대 및 결선 예시 | | | 그룹 | 단자 | Arduino 핀 | 접점 정격 | 단자대 및 결선 예시 | | ||
| 줄 195: | 줄 195: | ||
| | COM6 | R(68), R(69) | D68, D69 | AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점 | | | COM6 | R(68), R(69) | D68, D69 | AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점 | | ||
| - | 릴레이 출력은 각 COM 단자와 출력 단자를 물리적으로 연결하는 무전압 접점입니다. 부하 전원은 별도로 연결합니다. | + | 릴레이 출력은 각 COM 단자와 출력 단자를 물리적으로 연결하는 무전압 접점입니다. 부하 전원은 별도로 연결해야 |
| ### 예제 프로그램 · 릴레이 출력 | ### 예제 프로그램 · 릴레이 출력 | ||
| 줄 544: | 줄 544: | ||
| ### 예제 프로그램 · 엔코더 입력 | ### 예제 프로그램 · 엔코더 입력 | ||
| - | A상은 SDA(D20), B상은 SCL(D21)에 연결합니다. 4.7kΩ 풀업 (SDA/ | + | A상은 SDA(D20), B상은 SCL(D21)에 연결해주시기 바랍니다. 4.7kΩ 풀업 (SDA/ |
| ```cpp | ```cpp | ||
| 줄 800: | 줄 800: | ||
| D22 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-232(Serial1), | D22 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-232(Serial1), | ||
| - | M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, | + | M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, |
| ```cpp | ```cpp | ||
| 줄 840: | 줄 840: | ||
| ``` | ``` | ||
| - | RS-232(Serial1)로 상대 슬레이브의 홀딩 레지스터 1개를 1초마다 읽습니다. 상대 기기는 국번 1, 9600bps, 8N1, FC03·실제 시작 주소 0으로 준비합니다. 응답은 received[0]에 저장하며 성공한 경우에만 표시합니다. 오류 코드는 16진수로 표시합니다. 위 슬레이브 예제와는 별도 스케치이며, | + | RS-232(Serial1)로 상대 슬레이브의 홀딩 레지스터 1개를 1초마다 읽습니다. 상대 기기는 국번 1, 9600bps, 8N1, FC03·실제 시작 주소 0으로 준비합니다. 응답은 received[0]에 저장하며 성공한 경우에만 표시합니다. 오류 코드는 16진수로 표시합니다. 위 슬레이브 예제와는 별도 스케치이며, |
| ```cpp | ```cpp | ||
| 줄 881: | 줄 881: | ||
| ``` | ``` | ||
| - | D22 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정합니다. 비트는 %MX00000(M[0]), | + | D22 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정해주시기 바랍니다. 비트는 %MX00000(M[0]), |
| - | M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, | + | M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, |
| ```cpp | ```cpp | ||
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