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 | --- | --- | --- | --- | | --- | --- | --- | --- |
 | 전원 | - | 전원전압 | DC 12~24V (DC 24V 사용 시 0.5A 이상) | | 전원 | - | 전원전압 | DC 12~24V (DC 24V 사용 시 0.5A 이상) |
-| 디지털 입력 | 8점   (무접점·절연) | P0~P7 | 동작 입력 전압: DC 0~40V   HIGH 인식 전압: DC 5V 이상   8점/1COM   NPN·PNP 입력 지원 |+| 디지털 입력 | 8점   (무접점·절연) | P0~P7 | 동작 입력 전압: DC 0~40V   HIGH 인식 전압: DC 5V 이상   4점/1COM × 2 (COM0·COM1은 내부에서 서로 연결되지 않음)   NPN·PNP 입력 지원 |
 | 릴레이 출력 | 4점   (유접점·절연) | P32~P35 | 동작 연결 전압: DC 0~30V 또는 AC 0~250V   최대 출력 허용 전류: 5A/1점, 5A/1COM   1점/1COM | | 릴레이 출력 | 4점   (유접점·절연) | P32~P35 | 동작 연결 전압: DC 0~30V 또는 AC 0~250V   최대 출력 허용 전류: 5A/1점, 5A/1COM   1점/1COM |
 | 아날로그 입력 | 2점   (비절연) | A0, A1 | 입력 전압: DC 0~5V   분해능: 10bit (0~1023)   입력저항: 100MΩ (±1%) | | 아날로그 입력 | 2점   (비절연) | A0, A1 | 입력 전압: DC 0~5V   분해능: 10bit (0~1023)   입력저항: 100MΩ (±1%) |
줄 30: 줄 30:
 ## 디지털 입력 ## 디지털 입력
  
-[처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →](https://www.ilogics.net/docs/guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인 "guide:wiring")+[처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 절차를 참고해주시기 바랍니다. →](https://www.ilogics.net/docs/guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인 "guide:wiring")
  
 | 단자 | Arduino 핀 | 입력 구성 | 단자대 및 결선 예시 | | 단자 | Arduino 핀 | 입력 구성 | 단자대 및 결선 예시 |
줄 157: 줄 157:
 ## 릴레이 출력 ## 릴레이 출력
  
-[처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →](https://www.ilogics.net/docs/guide:wiring#릴레이_출력_한_채널_확인 "guide:wiring")+[처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 절차를 참고해주시기 바랍니다. →](https://www.ilogics.net/docs/guide:wiring#릴레이_출력_한_채널_확인 "guide:wiring")
  
 | 단자 | Arduino 핀 | 접점 정격 | COM 구성 | 단자대 및 결선 예시 | | 단자 | Arduino 핀 | 접점 정격 | COM 구성 | 단자대 및 결선 예시 |
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 ### 예제 프로그램 · 엔코더 입력 ### 예제 프로그램 · 엔코더 입력
  
-A상은 CLK(D24), B상은 DIO(D25)에 연결합니다. 10kΩ 풀업이며 FALLING 에지에서 B상이 LOW이면 증가하는 1배 계수 예제입니다. 실제 회전 방향은 A·B상 결선에 따라 달라집니다.+A상은 CLK(D24), B상은 DIO(D25)에 연결해주시기 바랍니다. 10kΩ 풀업이며 FALLING 에지에서 B상이 LOW이면 증가하는 1배 계수 예제입니다. 실제 회전 방향은 A·B상 결선에 따라 달라집니다.
  
 ```cpp ```cpp
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 D0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-232(Serial1), 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정하고, M[0]은 FC01·시작 주소 0·1비트, D[0]은 FC03·시작 주소 0·1워드로 읽습니다. 주소는 실제 전송 주소(0부터) 기준입니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다. D0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-232(Serial1), 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정하고, M[0]은 FC01·시작 주소 0·1비트, D[0]은 FC03·시작 주소 0·1워드로 읽습니다. 주소는 실제 전송 주소(0부터) 기준입니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
  
-M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다.+M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않아야 합니다.
  
 ```cpp ```cpp
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 ``` ```
  
-D0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정합니다. 비트는 %MX00000(M[0]), 워드는 %DW0(D[0])을 읽습니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.+D0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정해주시기 바랍니다. 비트는 %MX00000(M[0]), 워드는 %DW0(D[0])을 읽습니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
  
-M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, 이 예제는 R을 사용하지 않습니다. Modbus 예제와는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다.+M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, 이 예제는 R을 사용하지 않습니다. Modbus 예제와는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않아야 합니다.
  
 ```cpp ```cpp
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