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|---|---|---|---|
| 줄 29: | 줄 29: | ||
| ## 디지털 입력 | ## 디지털 입력 | ||
| - | [처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 | + | [처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 |
| | 단자 | Arduino 핀 | 입력 구성 | 단자대 및 결선 예시 | | | 단자 | Arduino 핀 | 입력 구성 | 단자대 및 결선 예시 | | ||
| 줄 156: | 줄 156: | ||
| ## 릴레이 출력 | ## 릴레이 출력 | ||
| - | [처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 | + | [처음 결선할 때는 릴레이 출력 한 채널 확인 |
| | 단자 | Arduino 핀 | 접점 정격 | COM 구성 | 단자대 및 결선 예시 | | | 단자 | Arduino 핀 | 접점 정격 | COM 구성 | 단자대 및 결선 예시 | | ||
| 줄 535: | 줄 535: | ||
| ### 예제 프로그램 · 엔코더 입력 | ### 예제 프로그램 · 엔코더 입력 | ||
| - | A상은 CLK(D24), B상은 DIO(D25)에 연결합니다. 10kΩ 풀업이며 FALLING 에지에서 B상이 LOW이면 증가하는 1배 계수 예제입니다. 실제 회전 방향은 A·B상 결선에 따라 달라집니다. | + | A상은 CLK(D24), B상은 DIO(D25)에 연결해주시기 바랍니다. 10kΩ 풀업이며 FALLING 에지에서 B상이 LOW이면 증가하는 1배 계수 예제입니다. 실제 회전 방향은 A·B상 결선에 따라 달라집니다. |
| ```cpp | ```cpp | ||
| 줄 651: | 줄 651: | ||
| D0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-485(Serial1), | D0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-485(Serial1), | ||
| - | M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, | + | M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, |
| ```cpp | ```cpp | ||
| 줄 732: | 줄 732: | ||
| ``` | ``` | ||
| - | D0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-485, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정합니다. 비트는 %MX00000(M[0]), | + | D0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-485, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정해주시기 바랍니다. 비트는 %MX00000(M[0]), |
| - | M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, | + | M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, |
| ```cpp | ```cpp | ||
downloads/mpino/ko/mpino_8a4r_su.1791254632.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 저자 127.0.0.1