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| 줄 30: | 줄 30: | ||
| ## 디지털 입력 | ## 디지털 입력 | ||
| - | [처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 | + | [처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 |
| | 단자 | Arduino 핀 | 입력 구성 | 단자대 및 결선 예시 | | | 단자 | Arduino 핀 | 입력 구성 | 단자대 및 결선 예시 | | ||
| 줄 160: | 줄 160: | ||
| ## 트랜지스터 출력 | ## 트랜지스터 출력 | ||
| - | [처음 결선할 때는 SINK 트랜지스터 출력 한 채널 확인 | + | [처음 결선할 때는 SINK 트랜지스터 출력 한 채널 확인 |
| | 단자 | Arduino 핀 | 출력 방식 | 최대 정격 | 단자대 및 결선 예시 | | | 단자 | Arduino 핀 | 출력 방식 | 최대 정격 | 단자대 및 결선 예시 | | ||
| 줄 169: | 줄 169: | ||
| | P35 | D35 | SINK 출력 | DC 100V, 1A/1점 | | | P35 | D35 | SINK 출력 | DC 100V, 1A/1점 | | ||
| - | 트랜지스터 출력은 ON될 때 출력 단자가 V-와 연결되는 SINK 방식입니다. V+와 V- 단자에는 제어할 부하의 외부 DC 전원을 연결합니다. | + | 트랜지스터 출력은 ON될 때 출력 단자가 V-와 연결되는 SINK 방식입니다. V+와 V- 단자에는 제어할 부하의 외부 DC 전원을 연결해야 |
| ### 예제 프로그램 · 트랜지스터 출력 | ### 예제 프로그램 · 트랜지스터 출력 | ||
| 줄 320: | 줄 320: | ||
| ### 예제 프로그램 · 온도센서 입력 | ### 예제 프로그램 · 온도센서 입력 | ||
| - | analogRead()로 NTC0(A6)·NTC1(A7)의 ADC 원시값(0~1023)을 표시합니다. 섭씨 온도로 변환하려면 아래 ntcRead()·ntcReadf() 예제를 참고합니다. | + | analogRead()로 NTC0(A6)·NTC1(A7)의 ADC 원시값(0~1023)을 표시합니다. 섭씨 온도로 변환하려면 아래 ntcRead()·ntcReadf() 예제를 참고해주시기 바랍니다. |
| ```cpp | ```cpp | ||
| 줄 538: | 줄 538: | ||
| ### 예제 프로그램 · 엔코더 입력 | ### 예제 프로그램 · 엔코더 입력 | ||
| - | 풀업된 CLK(D24)에 A상, DIO(D25)에 B상을 연결합니다. CLK 하강 에지(FALLING)에서 DIO가 LOW이면 증가, HIGH이면 감소하는 1배 계수 예제입니다. 실제 회전 방향은 A·B상 연결에 따라 달라집니다. | + | 풀업된 CLK(D24)에 A상, DIO(D25)에 B상을 연결해주시기 바랍니다. CLK 하강 에지(FALLING)에서 DIO가 LOW이면 증가, HIGH이면 감소하는 1배 계수 예제입니다. 실제 회전 방향은 A·B상 연결에 따라 달라집니다. |
| ```cpp | ```cpp | ||
| 줄 649: | 줄 649: | ||
| P0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-232(Serial1), | P0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-232(Serial1), | ||
| - | M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, | + | M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, |
| ```cpp | ```cpp | ||
| 줄 730: | 줄 730: | ||
| ``` | ``` | ||
| - | P0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정합니다. 비트는 %MX00000(M[0]), | + | P0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정해주시기 바랍니다. 비트는 %MX00000(M[0]), |
| - | M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, | + | M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, |
| ```cpp | ```cpp | ||
downloads/mpino/ko/mpino_8a4t_s.1789459637.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 저자 127.0.0.1